[发明专利]一种粪便肠道菌群样本快速送检设备

权利要求书

1.一种粪便肠道菌群样本快速送检设备，包括行走组件（1）、存放柜（2）和制冷压缩机（3），其特征在于：所述行走组件（1）的顶部安装有存放柜（2），所述存放柜（2）的顶部安装有制冷压缩机（3），其中，所述存放柜（2）中部偏下处水平设置有上下隔板（201），所述存放柜（2）通过上下隔板（201）分隔出上下两个腔室，所述存放柜（2）的上腔室通过两个竖板分隔出三个功能空间，所述上下隔板（201）对应三个功能空间处均开设有通孔，所述存放柜（2）其中一端的功能空间内设置有摆放组件（5），所述存放柜（2）的另外两个功能空间的顶部内壁均固定有扣紧组件（9），两个所述扣紧组件（9）上均紧扣有若干个上下叠放的托盘（6），所述存放柜（2）的下腔室内安装有托运组件（7），所述托运组件（7）上安装有托举组件（8），所述存放柜（2）外侧安装有存放通道（4），所述存放通道（4）与安装摆放组件（5）的工作空间对应，所述存放柜（2）一侧安装有与两个上下腔室对应的柜门；

其中，所述摆放组件（5）包括两个前后移动轨板（501）、一个左右移动轨板（502）和一个升降轨板（504），两个所述前后移动轨板（501）呈平行设置，所述左右移动轨板（502）移动配合在前后移动轨板（501）上，所述左右移动轨板（502）上左右移动配合有左右移板（503），所述左右移板（503）远离左右移动轨板（502）的一侧升降配合有升降轨板（504），所述升降轨板（504）的底部安装有电动夹持器（505）。

2.根据权利要求1所述的一种粪便肠道菌群样本快速送检设备，其特征在于：行走组件（1）包括行走底架（101）、行走车体（104）和若干个固定支杆（105），行走车体（104）为箱体结构，且行走车体（104）通过若干个固定支杆（105）安装在行走底架（101）顶部，行走底架（101）两侧均安装有一对履带轮（102），两对履带轮（102）上均套接有行走履带（103），行走底架（101）的底部安装有两个分别驱动两对履带轮（102）转动的行走驱动电机（106）。

3.根据权利要求2所述的一种粪便肠道菌群样本快速送检设备，其特征在于：行走车体（104）内设置有蓄电池以及控制车辆行进的PLC控制器一，行走车体（104）周侧安装有防碰撞超声波传感器，行走车体（104）前后端部均安装有可转动的摄像头，行走车体（104）一端顶部安装有激光雷达，PLC控制器一控制行走驱动电机（106），且PLC控制器通过通讯线路分别与防碰撞超声波传感器、摄像头以及激光雷达连接。

4.根据权利要求1所述的一种粪便肠道菌群样本快速送检设备，其特征在于：两个前后移动轨板（501）均传送配合有传送带，两个传送带从左右移动轨板（502）两端带动左右移动轨板（502）移动，左右移动轨板（502）上转动配合有丝杆一，左右移板（503）与左右移动轨板（502）相扣，左右移板（503）通过与丝杆一螺纹配合在左右移动轨板（502）上移动，升降轨板（504）一侧竖直转动配合有与左右移板（503）螺纹配合的丝杆二，升降轨板（504）通过丝杆二升降配合在左右移板（503）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种粪便肠道菌群样本快速送检设备，其特征在于：托运组件（7）包括底板（701）、传动链（702）和载板（703），底板（701）水平固定在存放柜（2）下腔室底部，底板（701）上传动配合有传动链（702），底板（701）一端安装有驱动传动链（702）传动的托运驱动电机（704），载板（703）滑动配合在底板（701）顶部，且载板（703）的底部与传动链（702）连接，载板（703）通过传动链（702）带动移动。

6.根据权利要求5所述的一种粪便肠道菌群样本快速送检设备，其特征在于：托举组件（8）包括液压缸（801）、液压杆（802）和托举板（803），液压缸（801）竖直规定在载板（703）上，液压缸（801）的顶部设有液压杆（802），液压杆（802）的顶部固定有呈“工”字型结构的托举板（803），且托举板（803）呈水平设置，托举板（803）顶部开设有与托盘（6）大小相适配的凹槽。