[发明专利]确定物料的可泵性的方法和装置及泵送控制方法和装置

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种确定物料的可泵性的方法和装置及泵送控制方法和装置，该确定物料的可泵性的方法包括采集泵送物料时泵送处理窗口期内的泵送压力数据；根据所采集的泵送压力数据，确定泵送处理窗口期对应的可泵性判断参数；以及根据泵送处理窗口期对应的可泵性判断参数与预设泵送处理窗口期可泵性判断参数阈值，确定物料的可泵性。籍此，实现了自动确定物料的可泵性。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种确定物料的可泵性的方法和装置及泵送控制方法和装置。

背景技术

混凝土可泵性理解为“在泵送压力作用下，混凝土在管道中的通过能力”。在一定的压力下，混凝土能够输送的越远或越高，发生堵管的概率越低。泵送过程发生堵管现象，会造成施工企业损失混凝土、输送管道报废、延误工期、窝工等重大经济损失。目前，行业内关于可泵性检测方法，大部分是采集混凝土试样，以各类实验如坍落度实验、扩展度及坍落度筒留下时间等进行判断，并且靠经验来判断是否可以实现顺利泵送。现场混凝土泵送过程中，操作人员距离远处操作泵车施工，当出现混凝土不可泵送时，机手只能通过末端软管不能出料现象或通过自身经验如听发动机声音等来判断此时的混凝土不可泵送。

发明内容

本发明的目的是提供一种确定物料的可泵性的方法和装置及泵送控制方法和装置，其可解决或至少部分解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例的一个方面提供一种用于确定物料的可泵性的方法，该方法包括：采集泵送所述物料时泵送处理窗口期内的泵送压力数据，其中，所述泵送处理窗口期包括至少一个泵送推料过程，泵送所述物料的泵送设备当前处于泵送过程；根据所采集的泵送压力数据，确定所述泵送处理窗口期对应的可泵性判断参数；以及根据所述泵送处理窗口期对应的所述可泵性判断参数与预设泵送处理窗口期可泵性判断参数阈值，确定所述物料的可泵性。

可选地，所述泵送处理窗口期包括多个所述泵送推料过程，所述泵送处理窗口期对应的所述可泵性判断参数为泵送压力趋势参数，其中，所述泵送压力趋势参数体现所述泵送处理窗口期内泵送压力变化的趋势。

可选地，根据所述泵送处理窗口期对应的所述可泵性判断参数与预设泵送处理窗口期可泵性判断参数阈值确定所述物料的可泵性包括：在所述泵送处理窗口期对应的所述可泵性判断参数小于或等于所述预设泵送处理窗口期可泵性判断参数阈值的情况下，判定所述物料的可泵性不差；和/或在所述泵送处理窗口期对应的所述可泵性判断参数大于所述预设泵送处理窗口期可泵性判断参数阈值的情况下，判定所述物料的可泵性差。

可选地，所述泵送处理窗口期包括多个所述泵送推料过程，该方法还包括：在所述泵送处理窗口期内统计单个所述泵送推料过程内判定所述物料的可泵性差对应的所述泵送推料过程的个数；以及根据所统计的个数与预设个数阈值，将被判定为可泵性不差的所述物料区分为可泵性好或者可泵性一般。

可选地，根据所统计的个数与预设个数阈值将被判定为可泵性不差的所述物料区分为可泵性好或者可泵性一般包括：在所统计的个数小于或等于所述预设个数阈值的情况下，判定所述物料的可泵性好；和/或在所统计的个数大于所述预设个数阈值的情况下，判定所述物料的可泵性一般。

可选地，所述在所述泵送处理窗口期内统计单个所述泵送推料过程内判定所述物料的可泵性差对应的所述泵送推料过程的个数包括：针对所述泵送处理窗口期内的任一所述泵送推料过程：确定该泵送推料过程对应的所述可泵性判断参数；以及根据该泵送推料过程对应的所述可泵性判断参数与预设泵送推料过程可泵性判断参数阈值，判定在该泵送推料过程内所述物料的可泵性是否为差；以及对所述物料的可泵性被判定为差的所述泵送推料过程的数量进行统计以得到所述个数。

可选地，所述泵送推料过程对应的所述可泵性判断参数为泵送压力稳定性参数，其中，一所述泵送推料过程对应的所述泵送压力稳定性参数体现该泵送推料过程内泵送压力的离散程度。