[发明专利]一种四维脊柱牵引装置

权利要求书

1.一种四维脊柱牵引装置，包括底板、整脊床、牵引机构和电脑，其特征在于：底板可稳定放置于地面上并可进行调平；所述整脊床中的支撑台固定安装于底板上侧前端，转板通过一个转台轴承安装于支撑台上端并构成转动副，旋转电机固定安装于支撑台后侧并通过齿轮传动结构驱动整脊床的旋转和定位，翻板安装于转板上侧并与转板构成转动副，两个第一电缸分别安装于转板和翻板两侧并可驱动整脊床向上翻转，中心板安装于翻板上侧并构成移动副，纵移电机安装于翻板下侧并通过同步带传动结构和蜗杆齿条传动结构驱动整脊床的前后移动和定位，第一板和第二板分别安装于中心板前端两侧，并均设置有上位和下位两个安装位，第一防坠板和第二防坠板安装于中心板上并可向上翻转，两个防坠板可为处于倒立状态中的患者提供防坠落保护，气囊安装于中心板上侧并可使患者腰椎实现前弓拉伸的锻炼效果，安装于第三板下侧的第二电缸可驱动第三板相对于中心板的转动，安装于第四板下侧的第三电缸可驱动第四板相对于中心板的转动，第一翻杆和第二翻杆分别转动安装于第三板和第四板后端并可向上翻转180°为患者的倒立牵引提供吊点；所述牵引机构中的立柱固定安装于底板的上侧后端，弧形臂上设置有多个吊环并安装于立柱前侧构成移动副，升降电机安装于立柱侧面并可通过链条结构驱动弧形臂的上下移动，吊钩可与吊环连接并通过钢丝绳与确保器连接，确保器可调节钢丝绳的有效长度，确保器通过传感器与挂钩连接；电脑用于控制脊柱牵引装置的电气化运转、建立患者个人档案、制定牵引治疗的方案并记录治疗数据。

2.根据权利要求1所述的一种四维脊柱牵引装置，其特征在于：第一垫安装于第一板上侧，第二垫安装于第二板上侧，中心垫安装于中心板上侧，第四垫安装于第一防坠板上侧，第五垫安装于第二防坠板上侧，第六垫安装于第三板上侧，第七垫安装于第四板上侧；上述垫内部均填充有软质海绵，可使患者具有良好的接触体验。

3.根据权利要求2所述的一种四维脊柱牵引装置，其特征在于：所述的中心垫前端竖向设有上大下小的椭圆锥孔，第三垫椭圆锥形的软垫，第四垫可稳定安装于中心垫前端的椭圆锥孔中。

4.根据权利要求2所述的一种四维脊柱牵引装置，其特征在于：所述的第四垫和第五垫上侧设有拉带，向上拉动拉带可方便执行第一防坠板和第二防坠板的竖立动作。

5.根据权利要求1所述的一种四维脊柱牵引装置，其特征在于：所述的中心板、第三板和第四板的两侧均设有多个T形杆，绑带的两端均设有带扣，每个带扣上设有一个横条孔和一个竖条孔，T形杆可穿过横条孔后由竖条孔进行限位，从而可使绑带能够对患者的身体进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种四维脊柱牵引装置，其特征在于：所述的中心板上设有第一防坠槽和第二防坠槽，第一防坠槽的侧壁上设有竖槽和横槽，第一防坠板后端的滑轴可在竖槽和横槽中滑动并实现第一防坠槽的竖立动作，第二防坠槽的结构与第一防坠槽相同。

7.根据权利要求1所述的一种四维脊柱牵引装置，其特征在于：所述的第一板和第二板可进行上下位变换；患者采用俯卧体位时，第一板和第二板处于下位，便于患者放置双臂；患者采用仰卧体位时，第一板和第二板处于上位，可为患者提供较大的平面支撑，使患者具有良好的使用体验。

8.根据权利要求1所述的一种四维脊柱牵引装置，其特征在于：所述吊钩的开口处设有防脱板，可防止吊钩从吊环上意外脱落。

9.根据权利要求1所述的一种四维脊柱牵引装置，其特征在于：所述的确保器可以对钢丝绳的单向相对移动进行锁止，也即是在钢丝绳固定的前提下，确保器可向上移动而不能向下移动。

10.根据权利要求1所述的一种四维脊柱牵引装置，其特征在于：所述的传感器可实时监测钢丝绳的拉力，并将数据传递至电脑中。