[发明专利]一种用于井下巡检机器人防爆材料制备工艺

权利要求书

1.一种用于井下巡检机器人防爆材料制备工艺，其特征在于：包括以下操作步骤：

一.原材料开卷裁剪：首先将玄武岩纤维织物的卷筒固定在自动裁剪机的旋转轴上，并将预成型裁剪图样输入自动裁剪，并对裁剪图样进行优化排列；展开玄武岩纤维织物卷筒，开动裁剪机，进行预成型体铺层图样的自动裁剪；

二.纤维铺设：利用织物叠合输送设备将叠合好的纤维织物转移到纤维预成型设备上；

三.纤维织物预定型：将纤维织物铺层均匀铺入预成型模具中，首先将预成型体中心的加压压头下压，压紧纤维铺层结构，并将预成型模具的加压压头由中心向外辐射顺序下压，在预成型模具的热、压作用下，使纤维预成型体定型；

四.预成型体的剪裁：将经过预热预压定型的玄武岩纤维增强体转入预成型体剪裁模具，并用裁剪样模覆盖，以裁剪样模为依据，利用机械手臂将裁刀沿样模边缘进行剪裁，切除多余的玄武岩纤维，并获得与注射模腔尺寸相对应的纤维预成型体。

2.根据权利要求1所述的一种用于井下巡检机器人防爆材料制备工艺，其特征在于：五.制件外形轮廓修边：将冷却定型的复合材料样件转移至机加工中心，为保证制件机加工精度，将制件直接移至机加工工装上，并利用机械手以及机加工刀具。

3.根据权利要求2所述的一种用于井下巡检机器人防爆材料制备工艺，其特征在于：六.制件连接结构的加工以尺寸检查：裁边加工结束后，还需对制件的连接和配合结构，加工过程中需要根据情况更换裁剪刀具，对制件进行尺寸公差检查，检查结束即得到满足使用要求的复合材料制件。

4.根据权利要求1所述的一种用于井下巡检机器人防爆材料制备工艺，其特征在于：所述具体步骤五.纤维织物预定型：预成型体的放置：将放置预成型体的托架依次叠放整齐，并利用带吸盘的机械手臂将纤维预成型体吸起，将预成型体转移至开启的RTM成型模具中，并将RTM注射模具闭合，并利用锁紧机构将RTM成型模具锁紧。

5.根据权利要求4所述的一种用于井下巡检机器人防爆材料制备工艺，其特征在于：模内喷涂技术：待HP-RTM树脂固化结束，再次控制模具的合模间隙，并由预留的侧孔及流道中注入低黏度的模具表面树脂，并再次将模具完全闭合，挤压胶衣树脂使其尽可能的充模模具，并在制品表层喷涂一层均匀的树脂膜。

6.根据权利要求1所述的一种用于井下巡检机器人防爆材料制备工艺，其特征在于：脱模及模具清理：待胶衣树脂固化结束，由慢到快打开液压机，使并利用机械手臂及其吸附装置将制件吸附固定，开启顶出机构将制件顶出，并使顶出后的制件紧紧吸附在机械手臂的吸盘上，同时清理模具中残留的树脂飞边等。

7.根据权利要求6所述的一种用于井下巡检机器人防爆材料制备工艺，其特征在于：制件的冷却定型：脱模后，利用机械臂及吸盘将仍处于高温状态的成型制件，转移到冷却定型工装上，并将利用真空将制件紧紧吸附在冷却定型工装，并通过冷却定型工装使制件快速冷却至室温。

8.根据权利要求1所述的一种用于井下巡检机器人防爆材料制备工艺，其特征在于：在步骤二.纤维铺设之后：喷洒预定型剂：将裁剪所得的纤维织物转移到预定型剂喷涂设备，开动喷涂设备将预定型粘接剂均匀喷涂在纤维织物表面，喷涂时需移动纤维织物，以便预定型剂均匀喷涂在纤维织物表面。

9.根据权利要求8所述的一种用于井下巡检机器人防爆材料制备工艺，其特征在于：在喷洒预定型剂之后，将纤维层定位与叠合，将涂覆有纤维预定型剂的玄武岩纤维织物转移到织物叠合设备，并按所设计的制件纤维铺层结构将纤维织物依次进行定位、叠合，并平铺在织物铺叠输送带上。