[发明专利]一种色带盒组装机

权利要求书

1.一种色带盒组装机，其特征在于，包括：

机架(11)，所述机架(11)上具有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位；

下盒供料装置(20)，用于储存和提供下盒(121)；

下盒输送装置，用于运输所述下盒供料装置(20)提供的下盒(121)并使运输的下盒(121)依序经过所述的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位；

两个齿轮组件装配装置(40)，分别对应于所述第一工位和第二工位，各所述齿轮组件装配装置(40)均包括齿轮供料装置(41)、飞零供料装置(42)和组装装置(43)，所述齿轮供料装置(41)用于储存和提供齿轮(123)，所述飞零供料装置(42)用于储存和提供飞零(124)，所述组装装置(43)用于将飞零(124)装配到齿轮(123)上形成齿轮组件，并能够齿轮组件装配到位于对应工位上的下盒(121)内；

色带装配装置(50)，对应所述第二工位，包括色带供料装置(51)、色带装入装置和收带装置(53)，所述色带供料装置(51)用于储存和提供色带(126)，所述色带装入装置用于将色带(126)的起始端装入下盒(121)内，所述收带装置(53)用于通过装入下盒(121)内的齿轮组件将预定尺寸的色带(126)收入下盒(121)内；所述第二工位和色带装配装置(50)的数量均为多个并一一对应；

上盖装配装置(60)，对应所述第三工位，包括上盖供料装置(61)和上盖安装装置，所述上盖供料装置(61)用于储存和提供上盖(122)，所述上盖安装装置用于将上盖(122)安装到下盒(121)上；

花齿装配装置(70)，对应所述第四工位，包括花齿供料装置和花齿安装装置，所述花齿供料装置用于储存和提供花齿(125)，所述花齿安装装置用于将花齿(125)安装到露出至下盒(121)外的齿轮组件上；

色带固定装置(80)，对应所述第五工位，用于将下盒(121)上的色带(126)的两端头固定在一起；

色带焊接装置(90)，对应所述第六工位用于将下盒(121)上的色带(126)的两端头焊接在一起；

所述组装装置(43)包括：

齿轮座(431)，用于接收所述齿轮供料装置(41)提供的齿轮(123)，并通过一第二位移装置(4311)设置在机架(11)上；

飞零座(432)，用于接收所述飞零供料装置(42)提供的飞零(124)，并通过一第三位移装置(4321)设置在机架(11)上，所述飞零座(432)上设置有组装驱动装置(433)；

第二吸嘴(434)，用于吸取齿轮组件，并通过一第四位移装置(4341)设置在机架(11)上；

所述第三位移装置(4321)用于使所述飞零座(432)移动至与所述齿轮座(431)对齐，所述第二位移装置(4311)用于使所述齿轮座(431)向飞零座(432)移动，所述组装驱动装置(433)用于将飞零(124)从所述飞零座(432)上推出至装配到齿轮(123)上形成齿轮组件；所述第二吸嘴(434)能够通过所述第四位移装置(4341)将吸取的齿轮组件移动装配到对应工位上的下盒(121)内。

2.根据权利要求1所述的一种色带盒组装机，其特征在于，所述机架(11)上还设置有热压涂油装置(14)，所述热压涂油装置(14)位于所述下盒供料装置(20)和所述第一工位之间，用于对下盒(121)进行热压和涂油作业。

3.根据权利要求2所述的一种色带盒组装机，其特征在于，所述下盒供料装置(20)包括储送料带(21)、第一吸嘴(22)和旋转台(23)，所述储送料带(21)的数量为至少两个，各所述储送料带(21)均用于储存下盒(121)及将下盒(121)朝一端输送，所述第一吸嘴(22)通过一摆动装置(221)设置在一安装座(222)上，所述安装座(222)通过一第一位移装置(223)设置在机架(11)上而使所述第一吸嘴(22)能够在所述储送料带(21)、热压涂油装置(14)和旋转装置(231)之间来回移动；所述旋转台(23)用于放置下盒(121)并通过一旋转装置(231)设置在机架(11)上而可调整下盒(121)的朝向。