[发明专利]一种全景图片与视频的拼接方法及系统

说明书

本发明涉及一种全景图片与视频的拼接方法及系统，其方法包括步骤：S1、定义圆形，代表360°的全景图片；S2、将圆形划分成若干部分，每一个区域设置起始角度和末尾角度，末尾角度减去起始角度为这个区域的角度大小，区域按照起始角度大小按顺时针排列，每个区域代表某个全景图片或全景视频的一部分；S3、为每个划分的区域选择一个全景图片或全景视频，并截取全景图片或全景视频所对应区域的部分图片和视频；S4、进行全景图片进行拼接，形成新的全景图片或全景视频帧。本发明通过给定若干全景图片或全景视频，根据需求，截取每个全景图片或全景视频帧的某一部分，然后将截取出来的部分图片或视频帧进行拼接，形成新的全景图片或全景视频帧。

技术领域

本发明涉及图像与视频拼接技术领域，尤其涉及一种全景图片与视频的拼接方法及系统。

背景技术

全景图片是由专业全景相机拍摄的360度全景图片，全景视频可以看做是全景图片的序列帧。在一些应用场景中，需要对两张或者多张全景图片或全景视频进行切割并拼接成新的全景图片或全景视频。例如，拍摄一个含有灯光效果的场景图，灯光摆放在相机前面和后面，各拍摄一张全景图片，而最终的全景图片希望前面和后面都具有较亮的灯光效果，那么需要做的是将第一张全景图片的前半部分与第二张全景图片的后半部分进行拼接，形成新的全景图片。再例如，现有几个场景的全景图片，但希望在一个全景图片中展示每个场景的一部分，就需要对现有的全景图片进行拼接。

目前现有的全景图片或视频的拼接技术都是基于图像特征的识别与匹配，找到不同全景图片中的对应点，通过对应点的相对位置关系，估算出相机的相对位置关系。最后，把其他相机拍到的照片投射到其中一台相机的照片上，结果就是拼接后的全景图片。一般是对多个全景图片或视频中场景某个物体进行识别，将多张全景图片中都有该物体的部分提取出来并进行拼接，形成某个物体整体轮廓，尽量减少畸变。这些全景拼接技术与场景需求并不匹配，因为场景的需求一般是对多个全景图片的某些区域进行重组，不需要物体的精确匹配，所以需要一种更为直接的拼接方法。

发明内容

为解决现有技术所存在的技术问题，本发明提供一种全景图片与视频的拼接方法及系统，通过给定若干全景图片或全景视频，根据需求，截取每个全景图片或全景视频帧的某一部分，然后将截取出来的部分图片或视频帧进行拼接，形成新的全景图片或全景视频帧。

本发明方法采用以下技术方案来实现：一种全景图片与视频的拼接方法，包括以下步骤：

S1、定义一个圆形，代表360°的全景图片；

S2、将圆形划分成若干部分，每一个区域设置起始角度和末尾角度，末尾角度减去起始角度为这个区域的角度大小，区域按照起始角度大小按顺时针排列，每个区域代表某个全景图片或全景视频的一部分；

S3、为每个划分的区域选择一个全景图片或全景视频，并截取全景图片或全景视频所对应区域的部分图片和视频；

S4、对从各个全景图片或全景视频帧切割出来的部分全景图片进行拼接，形成新的全景图片或全景视频帧。

本发明系统采用以下技术方案来实现：一种全景图片与视频的拼接系统，包括：

定义模块：用于定义一个圆形，代表360度的全景图片；

划分模块：用于将圆形划分成若干部分，每一个区域设置起始角度和末尾角度，末尾角度减去起始角度为这个区域的角度大小，区域按照起始角度大小按顺时针排列，每个区域代表某个全景图片或全景视频的一部分；

全景图片或视频截取模块：用于为每个划分的区域选择一个全景图片或全景视频，并截取全景图片或全景视频所对应区域的部分图片和视频；

全景图片或视频拼接模块：用于对从各个全景图片或全景视频帧切割出来的部分全景图片进行拼接，形成新的全景图片或全景视频帧。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：