[发明专利]一种用于倾转旋翼机的机翼及其倾转旋翼机和倾转方法

权利要求书

1.一种用于倾转旋翼机的机翼，其特征在于：包括固定翼、伸缩翼和倾转翼，所述固定翼水平固定在机身上用于提供升力，所述伸缩翼的一端通过伸缩装置连接在所述固定翼上，所述伸缩翼的另一端通过倾转装置连接所述倾转翼，所述倾转翼远离所述伸缩翼的端部连接有旋翼，所述旋翼所在旋转平面垂直于所述倾转翼所在平面；在垂直飞行和水平飞行过渡转换过程中，所述伸缩翼和所述倾转翼能够同时进行伸缩和倾转；垂直飞行时，所述伸缩翼缩回，所述倾转翼呈垂直状态；水平飞行时，所述伸缩翼伸出，所述倾转翼呈水平状态；所述伸缩装置包括主动齿轮和齿条，所述齿条包括啮合段和连接段，所述啮合段与所述主动齿轮啮合，所述连接段固定连接所述伸缩翼；包括自锁销，所述自锁销的一端通过弹簧连接在销槽内，另一端滑动抵接在所述齿条上，所述齿条的自由端设置有能够容纳所述自锁销的自锁孔，所述自锁销靠近所述自由端的一侧设置有限位面，远离所述自由端的一侧设置有脱离面。

2.根据权利要求1所述的用于倾转旋翼机的机翼，其特征在于：所述固定翼设置有空腔，所述伸缩翼通过所述伸缩装置缩回进所述空腔内或伸出所述空腔外。

3.根据权利要求2所述的用于倾转旋翼机的机翼，其特征在于：所述齿条包括双面啮合齿，一面啮合齿与所述主动齿轮啮合，另一面啮合齿啮合有从动齿轮。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于倾转旋翼机的机翼，其特征在于：所述倾转装置包括固定在所述伸缩翼的电机和与所述电机的主轴连接且固定在所述倾转翼中的转轴，所述转轴设置有周向防转结构和轴向限位结构。

5.根据权利要求4所述的用于倾转旋翼机的机翼，其特征在于：所述倾转翼通过旋翼短舱连接所述旋翼，所述旋翼短舱固定在所述倾转翼远离所述伸缩翼的端部。

6.根据权利要求4所述的用于倾转旋翼机的机翼，其特征在于：所述固定翼、伸缩翼和倾转翼分别设置有副翼。

7.一种倾转旋翼机，其特征在于：包括机身和连接在所述机身两侧的如权利要求1-6任一项所述的机翼，还包括尾翼，所述尾翼包括垂直安定面和位于所述垂直安定面顶部的水平安定面，所述垂直安定面设置有方向舵，所述水平安定面设置有升降舵。

8.一种倾转旋翼机的倾转方法，其特征在于，应用如权利要求7所述的倾转旋翼机，包括以下内容：

由垂直飞行转换成水平飞行时，伸缩翼逐渐伸出，倾转翼由垂直方向向水平方向倾转，直至伸缩翼完全伸出、倾转翼转换成水平状态；

由水平飞行转换成垂直飞行时，伸缩翼逐渐缩回，倾转翼由水平方向向垂直方向倾转，直至伸缩翼完全缩回、倾转翼转换成垂直状态。