[发明专利]一种用于金针菇分级包装用清洗分选一体机

说明书

本发明公开了一种用于金针菇分级包装用清洗分选一体机，属于食品分选技术领域，本发明通过设置检测机构和分选机构，检测机构上设置的相机以及处理器用于提取金针菇图像并对图像进行处理，处理器通过金针菇分级公式计算出金针菇等级，并与预设的金针菇分级范围值进行比较，获得金针菇分级判定结果，处理器根据金针菇分级判定结果分别对分选机构上的转动电机和升降气缸进行控制，实现对金针菇的分级分选与收集，传送带上设置的两个下料杆配合两个引导杆的出料段形成三个移动区域，方便金针菇的分选和下料；本发明用于解决现有方案中人工筛选只能筛选出尺寸短小的金针菇，无法对金针菇进行分级技术问题。

技术领域

本发明涉及食品分选技术领域，更具体地说，它涉及一种用于金针菇分级包装用清洗分选一体机。

背景技术

金针菇学名毛柄金钱菌，具有很高的药用食疗作用。金针菇在加工过程中需要进行清洗，利用清洗设备对金针菇进行清洗后，需要通过人工筛选出金针菇中的残次品，这种方式不仅加大了人工劳动强度，且分级效果不佳，分级效率低下，人力消耗大的同时经常会有漏检错检的状况出现，影响最终的筛选品质；同时人工筛选只能筛选出尺寸短小的金针菇，无法对金针菇进行分级。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于金针菇分级包装用清洗分选一体机，解决以下技术问题：人工筛选只能筛选出尺寸短小的金针菇，无法对金针菇进行分级。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于金针菇分级包装用清洗分选一体机，包括承载箱，所述承载箱上设置有用于输送金针菇的运载机构，所述运载机构的两个固定座之间设置有带动金针菇移动的传送带，所述传送带上两侧对称设置有引导金针菇移动的引导组件，所述运载机构上方一侧设置有对金针菇进行清洗的清洗机构；

所述清洗机构一侧设置有检测机构，所述检测机构的两个检测架上设置有检测板，所述检测板底部设置有用于对金针菇进行摄像的相机，所述检测板顶部设置有与相机通信连接的处理器，处理器将相机拍摄的金针菇图像转化为灰度图像，并通过图像预处理将灰度图像转化为标准图像，处理器通过金针菇分级公式计算金针菇等级，将计算得到的金针菇等级与预设的金针菇分级范围值进行比较，获得金针菇分级判定结果；

所述运载机构上方设置有用于对金针菇进行分选的分选机构，所述分选机构包括分选架，所述分选架底部设置的升降架上固定安装有转动电机，所述转动电机输出轴固定连接的旋转轴转动安装于升降架上，所述旋转轴底部固定连接有分选块。

进一步的，所述分选机构设置于检测机构一侧，所述分选架固定安装于两个固定座上，所述分选块设置于两个引导杆的出料段之间，所述分选架顶部固定安装的两个升降气缸活塞杆均贯穿分选架并固定安装于升降架顶部，所述升降气缸和转动电机均与处理器通信连接。

进一步的，所述检测板两端分别滑动安装于两个检测架上开设的升降槽内，其中一个检测架的升降槽内固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸活塞杆固定连接于检测板底部一侧，两个所述检测架分别固定安装于两个固定座上。

进一步的，金针菇分级公式如下：,其中HXm为沿金针菇长度方向上同一行的行像素点数量的最大值，HXi为同一行的行像素点数量的最小值；LXm为沿金针菇宽度方向上同一列的列像素点数量的最大值，LXi为同一列的列像素点数量的最小值，AX为金针菇的所有像素点数量，β为预设的比例系数，且不为零，FJ为金针菇等级。

进一步的，金针菇等级与预设的金针菇分级范围值进行比较的具体步骤如下；当FJ小于金针菇分级范围值的最小值，则判定金针菇为次品；当FJ处于金针菇分级范围值时，则判定金针菇为普通品；当FJ大于金针菇分级范围值的最大值时，则判定金针菇为良品。

进一步的，所述引导组件的引导杆一侧固定安装有固定杆，所述固定杆滑动安装于固定座上，所述引导杆另一侧固定安装的调节杆螺纹连接于固定座上，所述调节杆远离引导杆一端设置有调节手柄。