[发明专利]栈板拆垛工作站

说明书

本发明公开一种栈板拆垛工作站、主题二和主题三，其中，栈板拆垛工作站包括进料线、出料线、取料组件、移载组件或视觉系统，所述进料线用于输入由多个栈板堆叠而成的栈板垛；所述出料线用于输出进行拆垛后的栈板；所述取料组件安装于所述移载组件，所述取料组件用于从所述栈板垛上拆卸取出单个栈板，所述移载组件用于将所述取料组件取出的栈板移动至所述出料线，并由所述出料线输出；所述视觉系统安装于所述取料组件朝向所述栈板垛的一侧，所述视觉系统用于检测所述进料线上栈板垛中单个栈板的位置信息和正反面信息；所述位置信息包括所述栈板的长度、宽度和所述取料组件与所述栈板之间的高度。本发明技术方案能增加拆垛的效率。

技术领域

本发明涉及自动化工作站领域，特别涉及一种栈板拆垛工作站。

背景技术

在生产线上需要用到栈板，在栈板使用过后会堆叠成栈板垛以便于放置，若需要再次使用栈板，则需要将栈板垛进行拆垛处理，将其中的栈板一一拆出，大部分企业采用工业机器人工作站用于栈板的拆垛处理。目前的工业机器人工作站的取料失误率较高，影响栈板拆垛工作站的动作节拍，又由于栈板的体积较大，取料准确性较低，导致拆垛的效率较低，从而影响生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种栈板拆垛工作站，旨在增加拆垛的效率。

为实现上述目的，本发明提出的栈板拆垛工作站，包括：

进料线，所述进料线用于输入由多个栈板堆叠而成的栈板垛；

出料线，所述出料线用于输出进行拆垛后的栈板；

取料组件、移载组件，所述取料组件安装于所述移载组件，所述取料组件用于从所述栈板垛上拆卸取出单个栈板，所述移载组件用于将所述取料组件取出的栈板移动至所述出料线，并由所述出料线输出；以及

视觉系统，所述视觉系统安装于所述取料组件朝向所述栈板垛的一侧，所述视觉系统用于检测所述进料线上栈板垛中单个栈板的位置信息和正反面信息；所述位置信息包括所述栈板的长度、宽度和所述取料组件与所述栈板之间的高度。

可选地，所述取料组件包括相对设置的两夹爪、安装架和驱动组件，所述驱动组件安装于所述安装架，所述安装架与所述移载组件连接，两所述夹爪分别设于所述安装架的两端，所述驱动组件与两所述夹爪驱动连接，且用于驱动两所述夹爪由所述安装架的两端朝向中间移动，以夹取栈板。

可选地，所述夹爪包括固定板和缓冲器，所述固定板与所述驱动组件驱动连接，且沿所述安装架的宽度方向延伸设置，所述缓冲器安装于所述固定板的一端，在夹取栈板时，所述缓冲器与栈板抵接，所述缓冲器用于减少夹取时所述夹爪受到的振动冲击。

可选地，所述驱动组件包括驱动电机、两同步轮、同步带和两驱动块，所述驱动电机安装于所述安装架，两所述同步轮可转动地安装于所述安装架的同一侧，所述同步带套设于两所述同步轮，所述同步带包括相对设置的第一带段和第二带段，两所述驱动块分别安装于所述第一带段和所述第二带段，一所述固定板安装于一所述驱动块，所述驱动电机用以驱动一所述同步轮转动，两所述驱动块随着所述同步带的移动而接近或远离。

可选地，所述驱动组件还包括减速器，所述减速器的一端转动连接于一所述同步轮，另一端连接于驱动电机，所述减速器安装于所述安装架。

可选地，所述驱动组件还包括多个滑块和多个导轨，两所述导轨分别设置于所述安装架的上下两端，且沿所述安装架的长度方向延伸设置，一所述固定板的两端分别设有一所述滑块，所述滑块安装于所述固定板，且与所述驱动块位于同一侧，一所述滑块滑动配合于一所述导轨。