[发明专利]一种展开式定子的拉卷式成圆装置及应用

说明书

本发明提供了一种展开式定子的拉卷式成圆装置及应用。拉卷式成圆装置包括卷曲机构、第一限位件和驱动机构；所述卷曲机构用于安装定子，所述卷曲机构安装在第一限位件上，所述卷曲机构上连接有驱动机构，驱动机构驱动卷曲机构在上料位置和卷圆位置切换；在所述卷圆位置时所述卷曲机构围成近圆形。本发明提供的拉卷式成圆装置用于将绕线后的展开式的定子卷成圆形。

技术领域

本发明属于定子生产装置，具体涉及一种展开式定子的拉卷式成圆装置及应用。

背景技术

专利文件CN201710791051.4公布了一种展开式单机绕线机结构，该绕线机适应于在展开式的定子上绕制漆包线的方法，该绕线方法尤其适用于高槽满率的定子生产。该方法绕线结束后，需要将展开的定子卷成圆形定子，这一过程通常被称为成圆。

发明内容

本发明提供了一种展开式定子的拉卷式成圆装置及应用，能够将展开式定子卷成圆形。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案包括：

本发明提供一种展开式定子的拉卷式成圆装置，包括卷曲机构、第一限位件和驱动机构；所述卷曲机构用于安装定子，所述卷曲机构安装在第一限位件上，所述卷曲机构上连接有驱动机构，驱动机构驱动卷曲机构在上料位置和卷圆位置切换；在所述卷圆位置时所述卷曲机构围成近圆形。

作为另一优选方案，所述卷曲机构为一组铰接的工装块，其中一个工装块为固定块，所述固定块固定在所述第一限位件上。各工装块为直线形状时为所述上料位置，用于将展开式定子固定在所述卷曲机构上，在所述驱动机构的驱动下，由于所述工装块互相铰接，能够相对转动，使安装好定子的所述工装块能够成圆形或近圆形，实现所述上料位置和卷圆位置切换。

更进一步的，所述工装块上设有第二限位块，所述第二限位块能够卡住所述定子的背部凹槽；所述第二限位块用于固定定子。

作为另一优选方案，所述驱动机构包括第一推杆、第二推杆，所述第一推杆与卷曲机构转动连接，所述第一推杆转动连接第二推杆，所述第二推杆能够做直线运动。所述第一推杆和第二推杆用于传动，通过驱动元件比如电机或气缸的推动力实现互相之间的转动，发生了运动转向，实现了所述卷曲机构两端弧线运动。

作为另一优选方案，所述拉卷式成圆装置还设有芯轴，所述芯轴能够沿所述定子的轴向运动。所述芯轴的周侧为固定在所述卷曲机构上的定子提供了限定运动方向的作用。

更进一步的，所述芯轴外设有定芯件，所述定芯件能够支撑、限位所述定子的齿部。所述定芯件能够限位所述芯轴；外侧用于在所述卷圆位置时触接所述卷曲机构下部的内侧，起到对卷圆后的定子的限位作用。

作为另一优选方案，还包括顶紧机构，顶紧机构位于卷圆位置中卷曲机构的外侧。所述顶紧机构能够沿成圆后的定子径向推动所述卷曲机构的外侧，使所述卷曲机构进一步收紧，形成正圆。

更进一步的，所述顶紧机构为一组第一气缸，所述第一气缸对应卷圆位置中工装块的外侧。

作为另一优选方案，还包括槽纸顶推机构，所述槽纸顶推机构包括槽纸推刀，所述槽纸推刀能够靠近或远离定子。所述槽纸顶推机构能够将展开式定子两端的槽纸顶推进定子齿槽中，形成在线包间起绝缘作用的槽楔。

本发明还提供了所述的展开式定子的拉卷式成圆装置在生产定子的生产线系统中的应用，所述拉卷式成圆装置位于定子绕线机的出料端。

与现有技术相比，本发明的优点和有益效果是：本发明提供的拉卷式成圆装置能够实现展开式定子成圆。工装块铰接使卷圆时不受定子之间连接方式的影响，可用于分块式定子的卷圆。卷圆位置设有顶紧机构能够进一步收紧分块定子排列，均匀施力使卷圆后的定子保持圆形，且能够保证定子的外径在标准以内，可直接焊接。

附图说明

图1为实施例结构在上料位置状态下的俯视结构示意图；