[发明专利]一种飞机操纵系统的增稳方法

权利要求书

1.一种飞机操纵系统的增稳方法，飞机操纵系统含有驾驶杆组件、机械杆系、主舵面、调整片和配平开关，驾驶杆组件通过机械杆系操纵主舵面实现飞机操纵，配平开关设置在驾驶舱内用于控制调整片，其特征在于包含以下内容：1)在飞机操纵系统上关联一个控制增稳系统，该控制增稳系统包含复合舵机、控制增稳计算机、位移传感器、三轴角速率陀螺和加速度计，所述的复合舵机串接在机械杆系上，复合舵机受驾驶杆组件和控制增稳计算机的双重控制，复合舵机用于向主舵面提供操纵动力，所述的位移传感器连接在驾驶杆组件上，用于获取驾驶杆组件的位移信号，提供给控制增稳计算机，三轴角速率陀螺和加速度计分别连接在飞机机体上，用于获取飞机的角速率及过载信号，并将该信号反馈给控制增稳计算机，2)控制增稳计算机根据飞机的角速率及过载信号和驾驶杆组件的位移信号进行控制律解算，输出增稳控制指令到复合舵机进行不可逆的助力操纵，实现主舵面的控制增稳功能。

2.如权利要求1所述的飞机操纵系统的增稳方法，其特征在于，在驾驶杆组件和复合舵机之间的机械杆系上还连接有一个载荷机构和调效机构，该调效机构受配平开关的控制，驾驶杆组件的操纵力感觉由载荷机构和调效机构提供。

3.如权利要求2所述的飞机操纵系统的增稳方法，其特征在于，所述的配平开关与调整片和调效机构关联，用于转换对调整片和调效机构的控制。

4.如权利要求1或2或3所述的飞机操纵系统的增稳方法，其特征在于，当控制增稳计算机不能输出增稳控制指令到复合舵机时，驾驶杆组件通过机械杆系和复合舵机，实施对主舵面的操纵，配平开关接通调效机构，配平开关与调整片断开，驾驶杆组件的操纵力感觉由载荷机构和调效机构提供。

5.如权利要求1或2或3所述的飞机操纵系统的增稳方法，其特征在于，当复合舵机的助力功能失效时，复合舵机成为机械杆系的组成部分，驾驶杆组件仅通过机械杆系实施对主舵面的操纵，配平开关与调效机构断开，配平开关控制调整片，卸掉一部分驾驶员的操纵力，主舵面的气动力完全由驾驶员操纵驾驶杆组件来克服。