[发明专利]一种烤箱及其控制方法

说明书

本申请实施例提供了一种烤箱及其控制方法，尤其涉及烤箱技术领域，用于获取待烹饪的食物图像，并确定待烹饪食物的准确的放置位置。该烤箱包括：箱体；门体；凸出结构；凸出结构与箱体相连接；第一摄像组件，镶嵌在凸出结构远离箱体的一侧表面上，第一摄像组件的采集面朝向箱体的底部所在的平面，第一摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头构成双目摄像头；控制器，被配置为：通过第一摄像组件获取对放置在烤箱中的烤盘进行拍摄而得到的第一双目图像；基于双目测距原理，对第一双目图像进行处理，得到烤盘在烤箱中的层架位置。

技术领域

本申请涉及烤箱技术领域，尤其涉及一种烤箱及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的家电产品也正向着多样性的方向发展，烤箱的种类也越来越多样。烤箱使用过程中，对食物的实时观测、例如拍摄视频和照片，不仅是用户的需求，也是烤箱智能化发展的方向之一。

目前，为获取烤箱内部的图像，大多在烤箱内部安装一个摄像头，虽然可以拍摄到食物的图像，但是拍摄的图像不够清晰，并且烤箱也不能根据摄像头拍摄到图像准确判断食物的放置位置，据此匹配的烹饪程序也不够合适，不能得到更好的烹饪效果。

发明内容

本申请提供一种烤箱及其控制方法，用于获取待烹饪的食物图像，并确定待烹饪食物的准确的放置位置。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种烤箱，包括：

箱体，设置有用于取放食物的烹饪腔口；

门体，一端与箱体转动连接，另一端为自由端；门体处于闭合状态时，覆盖烹饪腔口且与箱体形成烹饪腔；

凸出结构，设置于烹饪腔口的边缘，且凸出结构位于闭合状态的门体自由端所在的一侧；凸出结构与箱体相连接；

第一摄像组件，镶嵌在凸出结构远离箱体的一侧表面上，第一摄像组件的采集面朝向箱体的底部所在的平面，第一摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头构成双目摄像头；

控制器，被配置为：

通过第一摄像组件获取对放置在烤箱中的烤盘进行拍摄而得到的第一双目图像；

基于双目测距原理，对第一双目图像进行处理，得到烤盘在烤箱中的层架位置。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：由于第一摄像组件位于烤箱外部，则第一摄像组件拍摄图像时没有烤箱内部油烟的干扰，更加清晰。烤箱的控制器可以基于双目测距原理，对第一摄像组件拍摄得到的第一双目图像进行处理，可以更加准确的确定烤盘在烤箱中的层架位置。这样，在后续的烹饪过程中，控制器可以根据准确的烤盘层架位置，控制其他电器元件工作，能够得到更好的烹饪效果。

在一些实施例中，烤箱的控制器，被配置为通过第一摄像组件获取对放置在烤箱中的烤盘进行拍摄而得到的第一双目图像，具体执行以下步骤：响应于用户打开门体的操作，控制第一摄像组件进行拍摄，得到第一视频；对第一视频中的每个双目图像进行特征识别；在首次从第一视频中的双目图像中识别到烤盘特征之后，对烤盘进行运动跟踪；基于对烤盘的运动跟踪，将第一视频中在烤盘处于非运动状态时拍摄得到的双目图像作为第一双目图像。这样，通过对第一视频中的每个双目图像进行特征识别，以及对烤盘的运动追踪，可以准确判断烤盘的运动状态，从而准确的确定第一视频中烤盘处于非运动状态的第一双目图像。