[发明专利]一种方向可调指示光单元及具有其的图像校正器在审

专利信息
申请号: 202210687746.9 申请日: 2022-06-17
公开(公告)号: CN114967166A 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 何高升;熊宇;马帅;韩佳奇;张坚;杨标;刘洪升 申请(专利权)人: 苏州铸正机器人有限公司
主分类号: G02B27/20 分类号: G02B27/20;A61B6/03
代理公司: 北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940 代理人: 王玉玲
地址: 215000 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 方向 可调 指示 单元 具有 图像 校正
【说明书】:

发明提供了一种方向可调指示光单元,涉及医疗器械技术领域;其包括偏摆调节机构、发光组件和旋转调节机构;偏摆调节机构包括固定座、活动座和第一驱动组件,固定座的安装面具有相垂直的第一长度方向和第二长度方向,活动座滑动连接于安装面;发光组件活动安装于活动座,活动座的滑动带动发光组件运动;旋转调节机构包括旋转传动部和第二驱动组件,旋转传动部分别与第二驱动组件和发光组件相连接。本发明利用第一驱动组件带动活动座滑动,进而实现发光组件的偏摆调节,利用第二驱动组件带动发光组件实现旋转调节,两种调节方式互不干扰,并且操作方便,能够精准的将光束调节至目标位置,提高后续手术的效率和成功率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域,具体而言,涉及一种方向可调指示光单元及具有其的图像校正器。

背景技术

目前C型臂X光机被广泛应用于疾病诊断,特别是术中病灶观察、诊断和手术结果评价中,但C型臂X光机成像区域较小,同时C型臂X光机由于其本身结构特点、设计、装配及调试过程中的各种因素的影响,其X光影像大多存在畸变和失真的问题。

为解决上述问题,现有的C型臂X光机用激光来对其中心区域进行指示,进而实现后续的校准和校正畸变,但是,传统的激光指示机构的调节结构复杂,操作不便,且不能精确的将激光器光线调节至目标位置。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种方向可调指示光单元,以解决传统指示光调节存在的诸多弊端。

为解决上述问题,本发明首先提供了一种方向可调指示光单元,包括偏摆调节机构、发光组件和旋转调节机构;所述偏摆调节机构包括固定座、活动座和第一驱动组件,所述固定座具有安装面,所述安装面被配置为具有相互垂直的第一长度方向和第二长度方向,所述活动座滑动连接于所述安装面,所述第一驱动组件的动作可带动所述活动座在所述安装面上滑动;所述发光组件上端活动安装于所述活动座,下端活动安装于所述固定座,所述活动座的滑动被配置为带动所述发光组件上端产生沿所述第二长度方向的位移;所述旋转调节机构包括旋转传动部和第二驱动组件,所述旋转传动部分别与所述第二驱动组件和所述发光组件相连接,并将所述第二驱动组件的动作转化为所述发光组件的回转运动。

采用上述技术方案,利用第一驱动组件带动活动座滑动,利用第二驱动组件带动发光组件实现旋转调节,两种调节方式互不干扰,进而实现发光组件的方向调节,并且操作方便,能够精准的将光束调节至目标位置,提高后续手术的效率和成功率。

进一步的,所述安装面开设有沿所述第一长度方向延伸的滑槽,所述滑槽相对两侧壁中的至少一个设有向内凹陷且沿所述滑槽的长度方向延伸的限位槽;所述活动座面向所述安装面的一侧设有滑块,所述滑块包括一体连接的第一部分和第二部分,所述第一部分与所述滑槽滑动连接,所述第二部分与所述限位槽滑动连接。

采用上述技术方案,利用滑槽和滑块的配合实现活动座的移动,并且通过限位槽对活动座在竖直方向进行限位,确保活动座在移动过程中的稳定性。

进一步的,所述活动座开设有腰型通孔,所述腰型通孔的长度方向位于所述第一长度方向和第二长度方向之间;所述发光组件穿设于所述腰型通孔,所述发光组件下端活动安装于所述固定座内。

采用上述技术方案,活动座在移动过程中带动倾斜的腰型通孔移动,此时由于腰型通孔的倾斜特性,能够直接带动发光组件的上端同时沿着第一长度方向和第二长度方向移动,即实现了发光组件的偏摆调节,结构简单且巧妙。

进一步的,所述腰型通孔内安装有调节轴承,所述调节轴承外壁与所述腰型通孔滑动连接,所述调节轴承内壁与所述发光组件相连接。

采用上述技术方案,将发光组件与腰型通孔侧壁之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦,降低发光组件偏摆过程中的阻力,不仅便于调节,而且防止磨损发光组件和活动座。

进一步的,所述安装面开设有供所述发光组件的光束射出透光槽。

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