[发明专利]基于光感的灯光自动调节方法

权利要求书

1.基于光感的灯光自动调节方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，通过安装在路灯上的光照传感器采集其所处区域的实际环境照度，并根据所述实际环境照度，指示路灯切换至日光充足工作模式或日光不足工作模式；

步骤S2，当路灯切换至日光不足工作模式时，通过安装在路灯上的摄像头采集其所处区域的路面影像；对所述路面影像进行分析处理，确定路面上存在的车辆与路灯之间的相对位置关系信息；

步骤S3，根据所述相对位置关系信息和所述实际环境照度，调整路灯的出光亮度；

步骤S4，当路灯切换至日光充足工作模式时，通过安装在路灯上的红外传感器检测路灯附近区域的人员存在状态信息；并根据所述人员存在状态信息，调整路灯的出光方向。

2.如权利要求1所述的基于光感的灯光自动调节方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，通过安装在路灯上的光照传感器采集其所处区域的实际环境照度具体包括：

通过安装在路灯的若干光照传感器采集路灯所处区域不同方向的外界环境照度；再将采集得到的不同方向的外界环境照度的平均值作为实际环境照度。

3.如权利要求2所述的基于光感的灯光自动调节方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，根据所述实际环境照度，指示路灯切换至日光充足工作模式或日光不足工作模式具体包括：

将所述实际环境照度与预设照度阈值进行比对，若所述实际环境照度大于或等于预设照度阈值，则指示路灯切换至日光充足工作模式；若所述实际环境照度小于预设照度阈值，则指示路灯切换至日光不足工作模式。

4.如权利要求3所述的基于光感的灯光自动调节方法，其特征在于：

在所述步骤S2中，当路灯切换至日光不足工作模式时，通过安装在路灯上的摄像头采集其所处区域的路面影像具体包括：

当路灯切换至日光不足工作模式时，指示安装在路灯上的摄像头对其所处区域的路面进行全景扫描拍摄，从而得到相应的路面影像。

5.如权利要求4所述的基于光感的灯光自动调节方法，其特征在于：

在所述步骤S2中，对所述路面影像进行分析处理，确定路面上存在的车辆与路灯之间的相对位置关系信息具体包括：

对所述路面影像进行图像识别处理，从所述路面影像中提取得到其画面上存在的车牌，并利用下面公式(1)，确定画面上每个车牌的上边缘中心点偏离摄像头的拍摄方向的角度值，

在上述公式(1)中，θ(t_i)表示当前时刻画面上第i个车牌的上边缘中心点偏离摄像头的拍摄方向的角度值；t表示当前时刻；(x₀,y₀)表示所述路面影像的画面中心点坐标；[x_s1(t_i),y_s1(t_i)]表示当前时刻画面上第i个车牌的上边缘的左侧顶点坐标；[x_s2(t_i),y_s2(t_i)]表示当前时刻画面上第i个车牌的上边缘的右侧顶点坐标；f表示摄像头的焦距；

利用下面公式(2)，根据画面上每个车牌的上边缘中心点偏离摄像头的拍摄方向的角度值以及每个车牌的上边缘长度，确定每个车牌与路灯之间的相对距离，即每个车牌对应的车辆与路灯之间的相对距离，

在上述公式(2)中，S(t_i)表示当前时刻画面上第i个车牌与路灯之间的相对距离；L[R(t_i)]表示第R(t_i)种类型车辆的车牌的上边缘长度，其中第R(t_i)种类型车辆包括小客车、大客车、大货车或摩托车。