[发明专利]一种用于无人船平台的多点分层水样采集系统在审
申请号: | 202210686854.4 | 申请日: | 2022-06-16 |
公开(公告)号: | CN115014875A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 谢刚;李艺;李鹏飞;彭岩波;张亚峰;张传兴 | 申请(专利权)人: | 山东省生态环境规划研究院 |
主分类号: | G01N1/16 | 分类号: | G01N1/16;G01S19/13;B63B17/00;B63B39/02 |
代理公司: | 陕西铭源专利代理事务所(普通合伙) 61235 | 代理人: | 杨悦 |
地址: | 250102 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 无人 平台 多点 分层 水样 采集 系统 | ||
本发明提供一种用于无人船平台的多点分层水样采集系统,包括船体,开槽,光伏板,可调节升降架结构,升降牵引架结构,多层取样收集架结构,风力传感器,信息记录装置和蓄电池,所述的船体的中间位置开设有开槽;所述的船体的上部左侧安装有光伏板;所述的船体的中上部安装有可调节升降架结构;所述的可调节升降架结构的内侧安装有升降牵引架结构;所述的升降牵引架结构的内侧安装有多层取样收集架结构;所述的光伏板的上部左侧安装有风力传感器;所述的船体的上部右侧安装有信息记录装置。本发明取样管向左下侧倾斜,有利于在打开电磁阀在水压的作用下方便将取样管内的空气向外侧导出,进而方便将取样管内输送取样水液。
技术领域
本发明属于水样采集技术领域,尤其涉及一种用于无人船平台的多点分层水样采集系统。
背景技术
环保监查部门为掌握所辖水域的水质情况,取得真实可靠的水质监测数据,通常要定期或不定期的对河流、湖泊、水库等地表水体进行水样采集和检测分析;并根据采集水样的各项指标决定应采取的相应环保措施。采集水样时不仅需要采集岸边采样点的水质样本,还需要采集远离岸边位置的水质样品。通常远离岸边位置的水样需要相关工作人员乘船去完成现场采集,并将水样带回到实验室进行化验分析。但是,现有的无人船平台水样采集系统还存在着在风浪较大时稳定性差,不方便对不同水位高度的水液进行取样的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种用于无人船平台的多点分层水样采集系统,包括船体,开槽,光伏板,可调节升降架结构,升降牵引架结构,多层取样收集架结构,风力传感器,信息记录装置和蓄电池,所述的船体的中间位置开设有开槽;所述的船体的上部左侧安装有光伏板;所述的船体的中上部安装有可调节升降架结构;所述的可调节升降架结构的内侧安装有升降牵引架结构;所述的升降牵引架结构的内侧安装有多层取样收集架结构;所述的光伏板的上部左侧安装有风力传感器;所述的船体的上部右侧安装有信息记录装置;所述的船体的内部右侧安装有蓄电池,蓄电池与光伏板电性连接;所述的多层取样收集架结构包括取样架,吊装环,取样管,电磁阀和防水标签,所述的取样架的上部焊接有吊装环;所述的取样架的内部右侧由上至下依次嵌入有取样管;所述的取样管的内部右侧安装有电磁阀;所述的取样架的前侧还粘贴有防水标签。
优选的,所述的升降牵引架结构包括倒U型板,牵引电机,缠绕辊,牵引绳和配重块,所述的倒U型板的左侧上部螺钉安装有牵引电机;所述的倒U型板的内侧上部轴接有缠绕辊;所述的缠绕辊的外侧缠绕有牵引绳;所述的倒U型板下部的外侧螺钉安装有配重块。
优选的,所述的可调节升降架结构包括L型安装杆,升降电机,升降螺杆,定位轴承,升降板,定位孔和螺纹孔,所述的L型安装杆螺栓安装在船体的上部,并且设置在开槽的左上侧;所述的L型安装杆的上部右侧螺栓安装有升降电机;所述的升降电机的下部输出轴上安装有升降螺杆;所述的升降螺杆的外侧下部安装有定位轴承;所述的L型安装杆与升降螺杆之间设置有升降板;所述的升降板的左右两侧分别开设有定位孔和螺纹孔。
优选的,所述的取样管向左下侧倾斜。
优选的,所述的防水标签与取样管前后对应。
优选的,所述的缠绕辊与牵引电机的输出轴传动连接。
优选的,所述的配重块设置在开槽的内侧。
优选的,所述的定位轴承的外圈嵌入在船体的上部,并且设置在开槽的右上侧。
优选的,所述的定位孔套接在L型安装杆的外侧。
优选的,所述的螺纹孔与升降螺杆螺纹连接。
优选的,所述的GPS定位芯片、储存模块、无线收发模块、升降电机,牵引电机、电磁阀和风力传感器分别与处理器电性连接;所述的无线发射模块与远程控制模块信号连接,所述的远程控制模块采用智能手机、平板电脑或平板电脑的一种。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
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