[发明专利]一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机

说明书

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机，包括焊接机构、工位组件、摇摆架和底架，焊接机构的一侧设置有两个对称分布的工位组件，焊接机构和工位组件之间设置有摇摆架，摇摆架一端和焊接机构连接，且两侧的工位组件配合夹持摇摆架，工位组件和摇摆架均安装在底架上，本发明的焊接头移动到一侧的工位上进行焊接工作，另一侧加工完毕的工件在工件输送车的控制下移动离开，随后J型轨道上的工件输送车下落，下落的工件输送车载着新的工件移动到工位上，等待接下来的焊接工作，如此循环实现自动化出料和上料的效果。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机。

背景技术

现有技术中的智能焊接系统涉及到双工位激光焊接机工作，通过数控终端控制激光焊接机，双工位激光焊接机可以更加便捷的进行加工件的焊接和更换件工作，对双工位激光焊接机进行改进设计，实现其自动化更换件的效果，对双工位激光焊接技术发展具有重要的意义，为此本发明提供一种可稳定切换工位的机构，相较于传统技术上的工位切换技术，本发明的工位切换机构利用激光焊接头在工位间的转换移动，进而触发工位的加工件替换工作，摆脱传统技术上对电控仪器的辅助，本发明双工位实现高度机械式自动化管控的效果，这样有效降低整个激光焊接就的投入成本，且激光焊接头不再工作后移动到双工位的中部位置，即可不再触发工位上的加工件换件工作，灵活的对工位机构进行管控，随后工作人员可以对被加工件进行检查或是人工取件，同样方便对双工位机构进行运维检查。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机，包括焊接机构、工位组件、摇摆架和底架，所述焊接机构的一侧设置有两个对称分布的工位组件，所述焊接机构和工位组件之间设置有摇摆架，摇摆架一端和焊接机构连接，且两侧的工位组件配合夹持摇摆架，所述工位组件和摇摆架均安装在底架上，所述工位组件包括门型轨道、J型轨道、工件输送车、控料架和组件集成，所述门型轨道的一侧一体连接有两个平行分布的J型轨道，两个J型轨道之间设置有若干均匀分布的工件输送车,门型轨道上设置有控料架，控料架管控工件输送车下落，所述门型轨道为凹型弯曲轨状，且门型轨道的内侧壁上开设滑槽，门型轨道的弯折位置连接有组件集成。

优选的，所述J型轨道为J型板状，且J型板的一侧板面上开设滑槽，J型轨道上的弧形段滑槽和门型轨道上的滑槽相连通，所述控料架包括勾板、控制体、斜板、下压弹簧件和升降框，所述控制体的两侧均设置有斜板,斜板一端固定在门型轨道上，控制体的一侧设置有勾板,勾板的底端上方连接有下压弹簧件，且下方连接有升降框。

优选的，所述升降框形状为门型弯折杆两端均一体连接弧形柱，升降框上的弧形柱设置在门型轨道上开设的方槽中，且升降框上的弧形柱部分凸出到门型轨道上的滑槽中，所述控制体包括横板、中柱和十字板架，所述中柱的两端均固定连接有十字板架,中柱贯穿十字板架的中部，且中柱活动套接在十字板架上开设的通孔中，中柱的周围环设有四个均匀分布的横板,横板的端部固定在十字板架上，勾板的顶部搭在横板上。

优选的，所述组件集成包括制动装置、增压装置、L型控位板、勾体、副控板架、中控杆、驱动装置、滑动架、横推架和卡位装置，所述门型轨道的中部轨道上开设通孔，且通孔中活动套接有中控杆，中控杆的一端延伸到门型轨道内部，且中控杆端部固定连接有滑动架,中控杆的另一端接触有增压装置,增压装置的上方传动连接有制动装置,制动装置和门型轨道之间固定连接有L型控位板，所述门型轨道的一侧固定连接有副控板架,副控板架的下方连接有驱动装置,驱动装置的一侧连接有勾体,勾体形状为弓形板一侧一体连接立杆，摇摆架被两侧的勾体立杆配合勾起夹持，所述驱动装置一侧连接有横推架,横推架的两端均连接有卡位装置,卡位装置设置在门型轨道上。