[发明专利]躁动监测提醒方法及装置

权利要求书

1.一种躁动监测提醒方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与设置于预设监测位置的监测传感器设备连接，所述方法包括：

获取所述监测传感器基于监测目标的回波信号；

基于所述回波信号，判断所述监测目标是否处于运动状态；

如果是，确定所述运动状态对应的持续情况是否满足预设条件；

如果是，生成所述监测目标对应的报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回波信号包括多个时间段对应的回波信号；

所述基于所述回波信号，判断所述监测目标是否处于运动状态的步骤，包括：

从所述多个时间段对应的回波信号中确定预设间隔的两个时间点的所述回波信号；

确定每个时间点的回波信号对应的监测目标的运动影响参数；

确定每个时间点的运动影响参数之间的差值是否满足预设阈值；

当所述差值满足预设阈值时，确定所述监测目标处于运动状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动影响参数包括监测目标与监测传感器之间的相对距离，以及监测目标对应的运动方位角；

所述确定每个时间点的回波信号对应的监测目标的运动影响参数的步骤，包括：

根据所述回波信号得到信号变化图像；

从所述信号变化图像中确定信号变化时间，并根据所述信号变化时间，确定每个时间点的所述监测目标与监测传感器之间的相对距离；

将所述信号变化图像经过快时间纬度变换，得到回波信号对应的频率谱；

根据所述频率谱，确定回波信号对应的峰值的相位变化；

根据所述峰值的相位变化，得到每个时间点的所述监测目标对应的运动方位角；

将每个时间点的所述监测目标与预设传感器之间的距离，以及每个时间点对应的所述监测目标对应的运动方位角，确定为每个时间点的回波信号对应的监测目标的运动影响参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设间隔的两个时间点包括对比帧和当前帧，所述对比帧为所述当前帧的预设间隔之前的时间点；所述预设阈值包括距离阈值和角度阈值；所述运动影响参数包括监测目标与监测传感器之间的相对距离，以及监测目标对应的运动方位角；

所述确定每个时间点的运动影响参数之间的差值是否满足预设阈值；

当所述差值满足预设阈值时，确定所述监测目标处于运动状态的步骤，包括：

确定所述当前帧的监测目标和监测传感器之间的相对距离与所述对比帧的监测目标和监测传感器之间的相对距离的距离差值是否大于所述距离阈值；

确定当前帧的监测目标对应的运动方位角与对比帧的监测目标对应的运动方位角的方位角差值是否大于所述角度阈值；

当所述距离差值大于所述距离阈值，且所述方位角差值大于所述角度阈值时，确定所述监测目标处于运动状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到每个时间点的所述监测目标对应的运动方位角的步骤之后，还包括：

对所述运动方位角进行预处理，得到目标角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述监测目标对应的运动方位角通过天线阵列对应的方向导引矢量确定；

所述对所述运动方位角进行预处理，得到目标角度的步骤，包括：

根据恒虚警率算法提取有效角度，由所述方向导引矢量算出所述有效角度的俯仰角；

将所述有效角度的俯仰角确定为所述目标角度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述运动状态对应的持续情况是否满足预设条件的步骤，包括：

判断所述运动状态对应的运动频率是否满足频率阈值；

如果是，判断所述运动状态的持续时间是否大于预设持续时间；

当所述运动频率满足所述频率阈值，且，所述运动状态的持续时间大于所述预设持续时间时，确定所述运动状态对应的持续情况满足预设条件。