[发明专利]一种刮片分环组装装置

说明书

本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种刮片分环组装装置，包括刮片分环装置和刮片组装装置；刮片分环装置包括：承载板；刮片存放柱，包括悬置在承载板上方的限位板；推动机构，包括能够进行横向运动的推板；刮片套设在刮片存放柱上且能够沿刮片存放柱向下滑动，最底层刮片落在承载板上；限位板与承载板的距离大于一个刮片的厚度且小于两个刮片的厚度；推板上表面低于最底部刮片上表面；刮片组装装置中的平移框架和安装板带动夹紧机构运动到刮片分环装置处，夹紧机构能够夹紧刮片并对刮片进行径向扩张；所述平移框架和安装板带动夹紧机构运动至活塞处，夹紧机构放开刮片，刮片绷紧在活塞上。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种刮片分环组装装置。

背景技术

活塞环是一种具有较大向外扩张变形的金属弹性环，它被装配到剖面与其相应的环形槽内。往复和旋转运动的活塞环，依靠气体或液体的压力差，在环外圆面和气缸以及环和环槽的一个侧面之间形成密封。

活塞环包括刮片，在活塞装环工序中，需要把刮片装入活塞上的刮片卡槽内。

刮片生产后堆叠存放在一起，需要将刮片进行逐个分离，才能够安装到活塞上；现有技术中，刮片安装多为人工作业，效率低，且容易造成刮片损伤。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种刮片分环组装装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种刮片分环组装装置，包括刮片分环装置和刮片组装装置，刮片分环装置包括：

承载板，设置有横向延伸的开口；

刮片存放柱，包括悬置在承载板上方的限位板；

推动机构，包括能够进行横向运动的推板；

转运机构，位于承载板下方，具有能够进行横向运动且能够从开口中向上伸出、夹紧刮片的夹板；

刮片套设在刮片存放柱上且能够沿刮片存放柱向下滑动，最底层刮片落在承载板上；限位板与承载板的距离大于一个刮片的厚度且小于两个刮片的厚度；推板上表面低于最底部刮片上表面；

刮片组装装置包括：

平移框架，能够进行水平方向的平移；

安装板，能够相对平移框架升降；

至少三个夹紧机构，沿周向设置在安装板下方，每个夹紧机构夹紧刮片的一个位置；

同步扩张机构，能够同步推动多个夹紧机构沿刮片的径向运动，对刮片进行扩张；

所述平移框架和安装板带动夹紧机构运动到刮片分环装置处，夹紧机构能够夹紧刮片并对刮片进行径向扩张；所述平移框架和安装板带动夹紧机构运动至活塞处，夹紧机构放开刮片，刮片绷紧在活塞上。

进一步地，所述推动机构包括横向安装在承载板上的推料气缸；所述推板与推料气缸的移动端固定连接。

进一步地，所述转运机构包括横向设置的第一丝杆、带动第一丝杆转动的第一电机、与第一丝杆的轴套固定连接且竖向设置的举升气缸、与举升气缸的移动端固定连接且横向设置的夹紧气缸；所述夹板为一对，一对夹板分别与夹紧气缸的两个移动端固定连接。

进一步地，所述刮片存放柱上竖向固设有定位板，所述刮片具有缺口；所述刮片放置在刮片存放柱上时，定位板位于各刮片的缺口内。

进一步地，所述刮片组装装置包括安装座、设置在安装座上的第五丝杆、与第五丝杆配合的第五滑块、带动第五丝杆转动的第五电机；第五电机与安装座固定连接，第五丝杆沿水平方向设置，第五滑块与平移框架固定连接。