[发明专利]一种带式输送机的输送带监测装置

权利要求书

1.一种带式输送机的输送带监测装置，其特征在于：包括架设在机架（4）下方的3D激光传感器（2），所述输送带（1）包括承载段（111）和回程段（112）；所述3D激光传感器（2）的检测方向朝向输送带（1）的回程段（112）；还包括设置于第一输送辊（5）和3D激光传感器（2）检测位置之间用于清洁回程段（112）的清理机构；所述清理机构包括：

支撑架（8），设置于输送带（1）下方，包括底座（811）和垂直于底座（811）上的两个平行的支撑板（812）；

联动辊（9），转动连接于两个支撑板（812）之间，且联动辊（9）的轴线与第一输送辊（5）平行；

联动件，设置于联动辊（9）与第一输送辊（5）之间，使联动辊（9）随第一输送辊（5）同步转动；

其中，联动辊（9）的外周侧周向均布有至少三个清洁辊（13），所述清洁辊（13）的外周侧设置有用于与输送带（1）接触的刷毛（14），所述清洁辊（13）与联动辊（9）平行，两个所述支撑板（812）相靠近的一侧均开设有导向槽（17），所述清洁辊（13）的两端均固定有与清洁辊（13）同轴的转轴（15），所述转轴（15）始终位于导向槽（17）中，所述联动辊（9）外周侧设有用于与清洁辊（13）两端的转轴（15）连接的伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）一端垂直固定于联动辊（9）的外周侧，另一端与转轴（15）转动连接；所述导向槽（17）包括与输送带（1）输送方向平行的直线段（18）以及与直线段（18）两端衔接的圆弧段（19），所述圆弧段（19）的中心线与联动辊（9）同轴；当转轴（15）位于直线段（18）时，所述清洁辊（13）的刷毛（14）与输送带（1）的回程段（112）相抵；当其中一个清洁辊（13）的转轴（15）离开直线段（18）时，与其相邻清洁辊（13）的转轴（15）位于直线段（18）中；所述直线段（18）与清洁辊（13）之间设有当转轴（15）沿直线段（18）运动时，用于使清洁辊（13）与联动辊（9）同方向转动的同步组件；所述同步组件包括齿轮（20）和齿条（21），所述齿条（21）安装于直线段（18）的底部并沿直线段（18）的长度方向延伸；所述齿轮（20）同轴固定在转轴（15）上，用于与齿条（21）啮合；所述直线段（18）与圆弧段（19）衔接的两端分别为供转轴（15）进出的进口（181）和出口（182），所述直线段（18）位于进口（181）处设置有用于抬升转轴（15）的拱起部（22）；当转轴（15）位于拱起部（22）的最高点时，所述齿轮（20）位于齿条（21）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机的输送带监测装置，其特征在于：所述转轴（15）的外周侧套装有与转轴（15）同轴的导向轴承（23），所述导向轴承（23）始终活动于导向槽（17）中。

3.根据权利要求1所述的一种带式输送机的输送带监测装置，其特征在于：所述伸缩杆（16）包括套管（161）以及滑移设置在套管（161）内的内杆（162），所述套管（161）的一端与联动辊（9）固定连接，所述内杆（162）伸出套管（161）的一端固定有套筒（24），所述转轴（15）穿过所述套筒（24）并与套筒（24）形成转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带式输送机的输送带监测装置，其特征在于：所述套筒（24）内安装有驱使内杆（162）提供朝向联动辊（9）方向收缩的拉簧（163），拉簧（163）的一端连接于套筒（24）靠近联动辊（9）的一端，另一端连接于内杆（162）。

5.根据权利要求1所述的一种带式输送机的输送带监测装置，其特征在于：还包括通道走廊（3），所述输送机安装于通道走廊（3）内，所述3D激光传感器（2）位于通道走廊（3）内，并设置于机架（4）下方。

6.根据权利要求1所述的一种带式输送机的输送带监测装置，其特征在于：所述联动件包括联动皮带（10），所述第一输送辊（5）的一端固定安装有第一皮带轮（11），联动辊（9）的一端安装有第二皮带轮（12），所述联动皮带（10）张紧于第一皮带轮（11）和第二皮带轮（12）。