[发明专利]一种摄像头连接器的检测方法

权利要求书

1.一种摄像头连接器的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

所述S1：获取摄像头模组的连接器图像，并对图像进行模板匹配，得到Image；

S2：截取包含检测连接器在内的图像片段，得到ImageC；

S3：根据阈值m_thres对图像ImageC进行阈值分割，得到二值化图像DstC；

S4：在DstC中找到连通域，得到Blobs；

S5：在Blobs中根据连通域的面积和位置，得到连接器的Mark点；

S6：根据Mark点，计算连接器的旋转角度angle；

S7：计算Blobs旋转后的Blobs1,检测区域的边界Border；

S8：根据Border将Blobs1分为左侧管脚L，右侧管脚R，露铜S；

S9：露铜S的检测；

S10：左侧管脚L、右侧管脚R的检测。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头连接器的检测方法，其特征在于：所述基于S2因产品存在尺寸差异，所以截取区域时，适当放大ImageC的尺寸，确保连接器完整的被包含在ImageC内。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头连接器的检测方法，其特征在于：所述基于S3中m_thres一般设置为200，管脚区域为金属，在图像中成像为高亮，通过阈值分割，管脚区域与背景区域区分出来，为排除背景干扰和连接相近区域，对分割后的二值化图像进行形态学滤波处理，先进行开操作排除背景干扰，再进行闭操作连接相近区域，得到处理后的二值化DstC。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头连接器的检测方法，其特征在于：所述基于S4在DstC中将所有的blob的统计出来，为S7做准备。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头连接器的检测方法，其特征在于：所述基于S5本方案所用产品的Mark点位于图像中连接器的左下角，对Blobs中blob的位置x、y进行限定，并通过对blob面积进行判断，得到Mark点的x、y信息，圆圈标示为计算得到的Mark点。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头连接器的检测方法，其特征在于：所述基于S6在DstC中，根据Mark点位置，从下往上找到一系列的边缘点Pts，满足边缘点的条件为：相邻左侧点的灰度值为0，相邻右侧的灰度值为255，且当前位置的灰度值为255，将Pts拟合为直线L，得到连接器的旋转角度angle。

7.根据权利要求1所述的一种摄像头连接器的检测方法，其特征在于：所述基于S7根据angle，将Blobs中的每个blob进行旋转，得到Blobs1，并计算出Blobs1中每个blob的中心x、y和面积。

8.根据权利要求1所述的一种摄像头连接器的检测方法，其特征在于：所述基于S8中Border中包含管脚区域的上下边界、左右边界和露铜边界，根据Blobs1中blob的x、y和Border中各边界的位置关系，将Blobs1分为左侧管脚L、右侧管脚R和露铜S。

9.根据权利要求1所述的一种摄像头连接器的检测方法，其特征在于：所述基于S9若露铜S内的blob的面积超过阈值m_ce,则检测结果为false,本方案m_ce的值设置为300。

10.根据权利要求1所述的一种摄像头连接器的检测方法，其特征在于：所述基于S10分别判断左侧管脚L右侧管脚R的blob的个数是否小于管脚个数m_pin，如果小于，则认为管脚存在连锡的情况，检测结果为false，本发明中m_pin采用15。