[发明专利]一种搬运多规格货箱且高效节能的货叉装置及其方法

权利要求书

1.一种搬运多规格货箱且高效节能的货叉装置及其方法，其特征在于，所述货叉装置包括：

底板；

滚筒组件，所述滚筒组件包括支架和滚筒，所述滚筒并排间隔安装在所述支架上，所述滚筒轴线与支架轴线垂直，所述滚筒轴线为水平面第一方向，所述支架轴线为水平面第二方向，所述滚筒和支架分为两组对称地安装在所述底板上；

对中组件，所述对中组件包括与滚筒支架轴线平行的对称的夹板，所述夹板为π字型，夹板两根支腿均插入滚筒间隙，夹板支腿与驱动组件的电动推杆连接，电动推杆推动夹板沿水平面第一方向相对移动，实现夹持和对中货箱，所述夹板装有压力传感器，用于感应夹板与货箱的相互作用；

驱动组件，所述驱动组件包括电动推杆、驱动电机、驱动推板，所述电动推杆与对中组件夹板支腿固定连接，所述驱动推板相对底板居中安装在滚筒支架上，所述驱动推板由驱动电机驱动沿水平面第二方向移动，实现驱动货箱上架或上线；

传感组件，所述传感组件包括压力传感器、光电传感器，所述压力传感器固定安装在对中组件夹板上，用于感应夹板与货箱的相互作用，所述光电传感器固定安装在底板中心位置，用于驱动推板的起始定位。

2.根据权利要求1所述的一种搬运多规格货箱且高效节能的货叉装置及其方法，其特征在于：所述滚筒组件可以组成滚筒输送带，所述滚筒输送带可以自带驱动，所述滚筒输送带可以与流水线传送带相匹配和对接，实现货箱在传送带与货叉装置之间的直接传送。

3.根据权利要求1所述的一种搬运多规格货箱且高效节能的货叉装置及其方法，其特征在于：所述驱动组件的电动推杆收缩时所述对中组件的夹板相对靠近，实现对货箱的夹持和对中，所述夹板与电动推杆交叉布局，可实现结构紧凑。

4.根据权利要求1所述的一种搬运多规格货箱且高效节能的货叉装置及其方法，其特征在于：所述驱动推板的驱动电机为伺服电机，所述伺服驱动电机与驱动推板通过锥齿轮组、轴、链轮和链条相连接，所述驱动推板固定在链条上，所述链条对称布置在底板中心轴线两侧。

5.根据权利要求1所述的一种搬运多规格货箱且高效节能的货叉装置及其方法，其特征在于：所述滚筒组件的支架包括左右两条支架和中间一条支架，所述左右两条支架为L型支架，所述L型支架相对底板纵轴面对称布局，所述中间支架为U型支架，所述驱动推板及其锥齿轮组、轴、链轮均安装在U型支架内，所述支架不与货箱相接触。

6.根据权利要求1所述的一种搬运多规格货箱且高效节能的货叉装置及其方法，其特征在于：所述驱动推板可以伸出货叉装置边缘，所述推板外形可以是I型或T型或L型。

7.根据权利要求1所述的一种搬运多规格货箱且高效节能的货叉装置及其方法，其特征在于：所述操控方法包括下列步骤：

变距夹持步骤：在该步骤中，所述电动推杆伸长直至对中组件的夹板间相距最远，所述驱动组件的驱动推板从其起始位置移动到货叉装置的边缘位置，所述驱动推板的起始位置为底板的中点位置，所述货叉装置的边缘位置为沿水平面第二方向的货叉装置边缘，所述夹板和所述推板保持不动直至货箱装载到货叉装置的所述滚筒组件上，所述电动推杆收缩直至所述对中组件的夹板夹紧货箱；

货箱对中和上架步骤：在该步骤中，所述对中组件的夹板在电动推杆的驱动下协同同步移动相对靠近，所述对中组件的夹板相对靠近过程中始终相对于所述底板的纵轴面对称，当货箱重量过大时，可以重复多次进行对中操作，直至所述夹板上的压力传感器的信号显示货箱完全对中且不可继续夹紧，随后处于货叉装置一侧边缘的所述驱动推板在所述伺服电机驱动下推动货箱沿第二方向朝货叉装置另一侧边缘移动，将货箱推送至指定的货架上或传送带上；

传送带对接步骤：在该步骤中，所述滚筒轴线与传送带输送方向垂直，所述滚筒上表面相切于或略低于传送带表面，所述驱动组件的驱动推板移动到距离传送带最远的货叉装置一侧边缘位置，货箱在惯性或驱动下移动至滚筒表面，滚筒滚动阻力小，货箱可滑动直至所述驱动推板位置，驱动推板可阻止货箱继续滑动。