[发明专利]草方格自动铺设装置

权利要求书

1.一种草方格自动铺设装置，其特征在于，包括：

车体(1)；

二级传输装置(2)，设置于所述车体(1)，所述草方格由所述二级传输装置(2)上料；

传动装置(3)，设置于所述车体(1)的底部，且所述传动装置(3)至少包括主动传动滚筒(301)和从动传动滚筒(302)，所述主动传动滚筒(301)被驱动结构驱动转动，且靠近二级传输装置(2)的出料口设置，所述从动传动装置(3)转动连接在主动传动滚筒(301)的一侧，所述主动传动滚筒(301)和从动传动滚动用于将草卷运送至车体(1)远离二级传输装置(2)的一侧；

解绑装置(4)，设置于所述车体(1)，且靠近二级传输装置(2)并位于传动装置(3)的上方，其中，所述解绑装置(4)至少包括有圆形齿刀(401)，所述圆形齿刀(401)能够将草卷的绑系绳割断以完成草卷的解绑；

第一驱动装置(5)，设置于所述车体(1)的上方，且远离二级传输装置(2)设置，其中，所述第一驱动装置(5)连接有拨草装置(6)和平整装置(7)，所述第一驱动装置(5)驱动拨草装置(6)或平整装置(7)做靠近或远离二级传输装置(2)的运动，当所述拨草装置(6)接触草卷时，所述拨草装置(6)通过转动拨动草卷，并使草卷的草头掉落至传动装置(3)；

滚压装置(8)，设置于所述车体(1)，且位于远离二级传输装置(2)的一侧，其中，当所述传输装置将草带传输至滚压装置(8)时，所述滚压装置(8)通过下降运动与草带接触，并将草方格铺设至指定区域。

2.根据权利要求1所述的草方格自动铺设装置，其特征在于，所述二级传输装置(2)包括：

第一传送带(201)，通过安装架设置在车体(1)的一侧；

第二传送带(202)，通过安装架设置在车体(1)的一侧，并位于所述第一传送带(201)的下方，其中，所述第一传送带(201)的输送方向和第二传送带(202)的输送方向相反。

3.根据权利要求2所述的草方格自动铺设装置，其特征在于，所述传动装置(3)还包括：

传动电机(303)，设置于所述车体(1)的底部；

联轴器(304)，设置于所述传动电机(303)的驱动端；

电磁离合器(305)，与所述联轴器(304)连接；

第一链轮(306)，与所述电磁离合器(305)连接；

第二链轮(307)，与所述主动传动滚筒(301)连接，其中，所述主动滚筒转动连接在车体(1)靠近传动装置(3)的位置，且所述第一链轮(306)和所述第二链轮(307)之间套接有传动链条(308)。

4.根据权利要求3所述的草方格自动铺设装置，其特征在于，所述解绑装置(4)还包括：

桥架(402)，设置于所述车体(1)，且靠近传动装置(3)设置；

解绑电动推杆(403)，设置于所述桥架(402)；

导轨(404)，设置于所述桥架(402)，且位于所述解绑电动推杆(403)的两侧，所述导轨(404)滑动连接有滑块(405)；

解绑架(406)，连接于所述滑块(405)，其中，所述解绑电动推杆(403)的驱动端与所述解绑架(406)销轴连接，以驱动所述解绑架(406)做升降运动；

位移调节结构，设置于所述解绑架(406)的下端面；

圆形齿刀(401)，与所述位移调节结构连接，以被所述位移调节结构驱动着做直线位移，其中，所述圆形齿刀(401)连接有解绑电机(407)，所述解绑电机(407)驱动所述圆形齿刀(401)转动，以使圆形齿刀(401)切割草卷的绑系绳。

5.根据权利要求4所述的草方格自动铺设装置，其特征在于，所述位移调节结构包括：

丝杠(408)，转动连接于所述解绑架(406)的下端面；

调节电机(409)，设置于所述解绑架(406)的一侧，且其驱动端与所述丝杠(408)连接，以驱动所述丝杠(408)转动；

螺纹套(410)，旋接于所述丝杠(408)，且所述解绑电机(407)与所述螺纹套(410)连接，以与螺纹套(410)同步位移。