[发明专利]一种无人宠物共享管理系统及方法

权利要求书

1.一种无人宠物共享管理系统，其特征在于，包括：

柜体，呈环形结构，其上开设有多个窝位；

每个所述窝位内侧壁均设置开口，且其内部均设置有：

检测机构，用于对所述窝位内环境因素进行检测；

调节机构，用于对所述窝位内环境因素进行调节；

感应传感器，用于对窝位的空位进行检测；

窝体，放置在窝位内，用于放置宠物；

还包括用户服务台，其设置在所述柜体一侧壁的开口处，其上设置有触摸屏与二维码信息存取机构；

机械手，设置在所述柜体的环形结构中间，用于抓取所述窝体；

控制系统，分别与所述触摸屏、机械手、检测机构、调节机构、感应传感器、二维码信息存取机构电连接，用于控制触摸屏及二维码信息存取机构对宠物信息录入。

2.如权利要求1所述的一种无人宠物共享管理系统，其特征在于，其中所述检测机构包括温度检测装置与湿度检测装置；所述调节结构包括加热装置、加湿装置与消毒装置，所述加热装置设置在所述窝位底部，所述加湿装置设置在所述窝位侧壁；

所述消毒装置包括水泵和多个雾化器，所述水泵设置在所述柜体的环形结构的拐角内，多个所述雾化器分别设置在每个所述窝位内侧壁，且均与所述水泵连通。

3.如权利要求2所述的一种无人宠物共享管理系统，其特征在于，所述用户服务台上还设置有人体测温装置，用于对人体的温度检测。

4.如权利要求2所述的一种无人宠物共享管理系统，其特征在于，所述感应传感器选用漫反射、激光对射或距离感应传感器。

5.如权利要求2所述的一种无人宠物共享管理系统，其特征在于，所述机械手为六自由度机械手，用于对所述窝体的自由存取。

6.如权利要求2-5任一项所述的一种无人宠物共享管理系统的管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

用户通过人体测温装置体温检测正常后，通过触摸屏选择寄存宠物类型；

控制系统根据宠物类型发送信号给检测机构，检测是否存在合适宠物居住的窝位；

居住环境适宜，控制系统发送信号给机械手，机械手对宠物进行寄存窝体，若不存在合适窝位，控制系统发送信号给调节机构，对相应窝位内环境设定进行调节；

对寄存后的窝位进行打印二维码进行信息记录；

用户通过终端进行扫码拿取窝体。

7.如权利要求6所述的一种无人宠物共享管理方法，其特征在于，对所述窝位环境设定包括如下步骤：

对宠物类型进行判断；

检测到不同品种宠物时，通过调节机构将窝位内环境调节至适宜该宠物居住的温度与湿度。

8.如权利要求6所述的一种无人宠物共享管理方法，其特征在于，在存放宠物前启动卫生模式，所述卫生模式包括如下步骤：

对无宠物窝位进行检测，标注其状态；

控制器下发信号给调节机构，加热装置、加湿装置与消毒装置开始启动，对各空闲窝位进行加热除湿以及消毒工作。

9.如权利要求6所述的一种无人宠物共享管理方法，其特征在于，优选分配环境优化完成的窝位，同时在夜间宠物睡眠过程中，通过控制系统打开调节机构对不同宠物类型的窝位进行优化。

10.如权利要求6所述的一种无人宠物共享管理方法，其特征在于，所述扫码取窝包括如下步骤：

用户通过扫码，将信号传送给控制系统；

控制系统对二维码信号进行检测，若二维码扫描信息正常，即通过机械手拿取窝体送到用户服务台，否则通知管理人员人工取离。