[发明专利]具有上料结构的冲压装置

权利要求书

1.具有上料结构的冲压装置，其特征在于，包括：

冲压组件，包括冲压上模和冲压下模；

上料组件，包括上料轨道、上料平移机构和上料定位机构，所述上料轨道用于输送冲压工件，所述上料定位机构位于所述冲压组件的一侧，所述上料定位机构用于抓取所述上料轨道上的所述冲压工件，所述上料定位机构连接于所述上料平移机构，所述上料平移机构用于驱动所述上料定位机构运动，以使所述上料定位机构抓取的所述冲压工件到达所述冲压上模和所述冲压下模之间。

2.根据权利要求1所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，所述上料轨道包括限位板和导向轮组，所述导向轮组转动连接于所述限位板的一侧，所述导向轮组用于承托所述冲压工件。

3.根据权利要求2所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，所述上料轨道还包括对位模组，所述对位模组包括对位平移机构和对位推板，所述对位推板连接于所述对位平移机构，所述对位推板位于所述导向轮组远离所述限位板的一侧，所述对位平移机构用于驱动所述对位推板靠近或远离所述限位板运动。

4.根据权利要求3所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，所述导向轮组和所述对位模组均设有两组，两组所述导向轮组分别转动连接于所述限位板的相对两侧，两块所述对位推板分别位于两组所述导向轮组远离所述限位板的一侧，所述上料定位机构和所述上料平移机构设有两组，两个所述上料定位机构用于分别抓取来自两组所述导向轮组的两件所述冲压工件。

5.根据权利要求4所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，所述冲压上模设有两组冲压凸模，所述冲压下模设有两组冲压凹模，两组所述冲压凸模和所述冲压凹模用于对两件所述冲压工件进行冲压加工。

6.根据权利要求1所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，所述冲压组件还包括冲压传感器，所述冲压传感器位于所述冲压下模的上方一侧，所述冲压传感器用于检测所述冲压上模的位置。

7.根据权利要求1所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，所述上料定位机构为气动手指，所述气动手指位于所述上料轨道靠近所述冲压组件的一端。

8.根据权利要求1所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，还包括供料组件和搬运组件，所述供料组件包括供料架，所述供料架用于储存所述冲压工件；所述搬运组件包括搬运平移机构和搬运取料机构，所述搬运取料机构用于抓取所述冲压工件，所述搬运取料机构连接于所述搬运平移机构，所述搬运平移机构用于驱动所述搬运取料机构运动，以使所述搬运取料机构抓取所述供料架上的冲压工件到达所述上料轨道。

9.根据权利要求8所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，还包括储料组件，所述储料组件包括储料平移机构和料仓，所述料仓连接于所述储料平移机构，所述储料平移机构用于驱动所述料仓平移，所述料仓包括载料板，所述载料板用于承载所述冲压工件；所述供料组件还包括抬料升降机构，所述供料架连接于所述抬料升降机构，所述抬料升降机构用于驱动所述供料架升降，所述供料架包括托板，所述托板的水平投影位于所述载料板的水平投影外，所述托板的运动路径和所述载料板的运动路径在竖直平面的投影相交，以使所述托板能够抬升所述载料板上的所述冲压工件，所述竖直平面与水平面垂直。

10.根据权利要求9所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，所述储料组件还包括储料限位结构，所述储料限位结构连接于所述载料板上，所述储料限位结构用于对所述载料板上的所述冲压工件限位；所述供料组件还包括供料限位结构，所述供料限位结构用于对所述托板抬升的所述冲压工件限位，所述供料限位结构的水平投影位于所述托板的水平投影外，所述供料限位结构的水平投影位于所述储料限位结构的水平投影外。