[发明专利]一种泵类永磁同步电机的母线电压降低处理方法

说明书

本发明提供一种泵类永磁同步电机的母线电压降低处理方法，通过检测电驱动车辆母线电压实际值，对泵类永磁同步电机转速进行实时调整，具体的，在转速调整过程中，通过设置电驱动车辆母线电压临界值交叉地带，在母线电压的下降阶段和上升阶段，只有母线电压低于或者高于设定电压值时才进行转速的切换，可有效避免泵类永磁同步电机转速在电压临界值附近出现转速不稳、振荡以及转速频繁切换的现象，还能够在满足电驱动系统功能需求的前提下，避免电驱动车辆泵类永磁同步电机欠压故障时，出现系统冷却不足、关键电气部件过温故障、制动系统压力缺失、传动系统润滑不足、甚至变速器脱挡等严重故障，以及其他关联性问题。

技术领域

本发明属于车用永磁同步电机的故障处理控制技术领域，尤其涉及一种泵类永磁同步电机的母线电压降低处理方法。

背景技术

电机及其控制系统是电驱动车辆的关键零部件，其控制算法及故障应急保护策略对车辆的性能产生直接的影响。永磁同步电机控制技术是电驱动车辆核心技术之一，永磁同步电机因其特有的性能优势以及我国永磁体原材料储量丰富，因此永磁同步电机的研究以及在电驱动车辆系统中的应用越来越广泛。

车用泵类永磁同步电机的应用场景是驱动发动机、变速箱、制动器等的油泵、水泵等关键设备工作，泵类电机出现故障时立刻停止工作会导致油泵、水泵等设备迅速停转，将会导致车辆系统冷却不足、关键电气部件过温故障、制动系统压力缺失、传动系统润滑不足、甚至变速器脱挡等严重故障，以及其他关联性问题，因此车用泵类永磁同步电机的故障处理控制技术非常重要。

泵类永磁同步电机欠压故障时一般处理方式是关闭IGBT，电机停止工作，防止电流过大导致控制器故障。电驱动车辆电子元器件较多，电子元器件对温度比较敏感，变速箱换挡也严重依赖泵类永磁同步电机驱动油泵来建立油压，而泵的特性是随着转速降低负载转矩降低，由于泵电机负载大，降速时间较短，一旦油泵、水泵停止工作，电驱动车辆的冷却系统、液压系统随即停止工作，容易引发电驱动车辆严重故障，因此传统的车辆用泵类永磁同步电机欠压故障处理方式不适合于电驱动车辆用泵类永磁同步电机。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种泵类永磁同步电机的母线电压降低处理方法，通过设置电驱动车辆母线电压临界值交叉地带，可有效避免泵类永磁同步电机转速在电压临界值附近出现转速不稳、振荡以及转速频繁切换的现象。

一种泵类永磁同步电机的母线电压降低处理方法，通过检测电驱动车辆母线电压U的大小来对泵类永磁同步电机的转速进行实时调整，以此实现对泵类永磁同步电机的欠压故障处理；

其中，当母线电压U不小于设定值U0时，泵类永磁同步电机维持在额定转速值n0工作；当母线电压U降低至小于设定值U0时，再次判断母线电压U与设定值U1的大小，若母线电压U不小于U1，则泵类永磁同步电机继续维持在额定转速值n0工作，其中，U1U0；当母线电压U降低至小于设定值U1时，再次判断母线电压U与设定值U2的大小，若母线电压U不小于U2，泵类永磁同步电机继续维持在额定转速值n0工作，其中，U2U1；当母线电压U降低至小于U2时，再次判断母线电压U与设定值U3的大小，其中，U3U2，若母线电压值U不小于U3，泵类永磁同步电机维持在设定的最低转速值n1工作，并持续与设定值U1比较，当母线电压U高于U1时，泵类永磁同步电机的转速才恢复至额定转速值n0；当母线电压U降低至小于U3时，泵类永磁同步电机停止工作。

进一步地，当泵类永磁同步电机在电驱动车辆上用于驱动变速箱油泵时，根据变速箱油泵流量与转速之间的关系曲线确定泵类永磁同步电机的额定转速值n0；根据变速箱液压系统的最低流量需求确定泵类永磁同步电机的最低转速值n1。

进一步地，当泵类永磁同步电机在电驱动车辆上用于驱动制动器油泵时，根据制动器制动压力所需求的液压系统流量确定泵类永磁同步电机的额定转速值n0；根据制动器液压系统的最低流量需求确定泵类永磁同步电机的最低转速值n1。