[发明专利]声泳系统及其操作方法、控制声换能器及声学系统的方法

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

电子驱动器，所述电子驱动器用于驱动呈现动态阻抗的负载；

控制器，所述控制器耦合到所述电子驱动器和所述负载以用于控制施加到所述负载的驱动信号的频率，所述控制器被配置为基于根据来自所述负载的反馈信号确定的阻抗来控制所述驱动信号的频率。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为确定与所述负载的阻抗最小值或阻抗最大值相关联的频率。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述阻抗最小值或所述阻抗最大值是电抗最小值或电抗最大值。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制器被配置为产生控制信号，以使得所述电子驱动器以与电抗最小值或电抗最大值相关联的频率向所述负载提供所述驱动信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为针对频率范围内的至少一些频率确定所述负载的电抗值，使得针对所述频率范围确定最小电抗值或最大电抗值。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制器被配置为识别在所述频率范围内的与所述最小电抗值或所述最大电抗值相关联的新频率，以便跟踪所述负载的最小电抗或最大电抗出现的频率的变化。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述负载是声换能器。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为基于所述反馈信号来确定由所述负载消耗的电功率。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制器被配置为控制提供给所述负载的所述驱动信号的电压、电流或频率中的一个或多个，以控制由所述负载消耗的电功率。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为将所述反馈信号分解成同相分量和正交相分量。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述控制器被配置为基于所述同相分量和所述正交相分量来确定相位角和电抗。

12.根据权利要求1所述的系统，还包括用于对所述负载的电压和电流进行采样的流水线化模数转换器。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为基于定时间隔或事件中的一项或多项来启动扫频。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述控制器被配置为接收所述扫频的参数，所述参数包括频率范围、频率步长或频率步时间间隔中的一项或多项。

15.根据权利要求1所述的系统，还包括在所述电子驱动器与所述负载之间的滤波器。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子驱动器还包括DC转换器和RF逆变器。

17.根据权利要求16所述的系统，还包括在所述DC转换器与所述RF逆变器之间的滤波器。

18.一种用于控制负载的设备，包括：

控制器，所述控制器用于实现控制方案；

电源部分，所述电源部分与所述控制器连接以用于向所述负载供电；以及

反馈部分，所述反馈部分介于所述负载与所述控制器之间，用于向所述控制器提供针对所述负载的工作参数的反馈；

其中，所述控制方案包括基于根据所述反馈确定的阻抗来控制供应给所述负载的电力。

19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述控制方案还包括控制供应给所述负载的电力的频率以跟踪所述负载的最小电抗或最大电抗。

20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述控制方案还包括调整其中预期所述负载的最小电抗或最大电抗的扫频范围。