[发明专利]一种用于运载火箭的基带通信接口、通信系统、通信方法

权利要求书

1.一种用于运载火箭的基带通信接口，其特征在于：

采用RS422串口，基带通信接口协议信号包括命令字、码同步、移位脉冲、数据；

命令字和码同步均由上位机下发，采用命令字作为帧同步电平信号；在无须返向数据交互时，命令字保持全过程高电平；

外设根据码同步信号接收命令字，命令字与码同步信号的上升沿对齐；

外设发送移位脉冲，上位机利用移位脉冲进行接收数据的时钟对准；

外设发送数据，与移位脉冲保持同频同相。

2.根据权利要求1所述的基带通信接口，其特征在于：对所述命令字，外设以电平触发方式予以响应，且命令字承担副帧同步功能，每个副帧进行一次通信时钟对准。

3.根据权利要求2所述的基带通信接口，其特征在于：命令字最后一位的下降沿表示上一个子帧或副帧的结束和下一个子帧或副帧的开始。

4.根据权利要求1所述的基带通信接口，其特征在于：返回的移位脉冲采用断续方式，即在无数据返回的情况下，移位脉冲需要与返回数据保持同频同相，在数据发送完毕或无数据时，移位脉冲保持低电平。

5.根据权利要求1所述的基带通信接口，其特征在于：数据量充裕时数据采用定长数据格式；数据容量紧张，且参数数量和采样率不可调和的情况下，数据采用不定长数据格式。

6.根据权利要求5所述的基带通信接口，其特征在于：所述定长数据格式中，每个子帧周期内发送的数据长度均相等；所述不定长数据格式中，每个子帧周期内发送的数据长度不相等。

7.一种用于运载火箭的通信系统，包括上位机和外设，其特征在于：上位机和外设之间采用权利要求1至6中任一项所述的基带通信接口进行通信。

8.根据权利要求7所述的通信系统，其特征在于：该通信系统的架构形式为同步串行差分。

9.根据权利要求7所述的通信系统，其特征在于：该通信系统能够进行双工通信。

10.一种用于运载火箭的通信方法，用于上位机与外设之间进行通信，其特征在于：上位机和外设之间采用的基带通信接口协议信号包括命令字、码同步、移位脉冲、数据；该通信方法还包括：

命令字和码同步均由上位机下发，采用命令字作为帧同步电平信号；在无须返向数据交互时，命令字保持全过程高电平；

外设根据码同步信号接收命令字，命令字与码同步信号的上升沿对齐；

外设发送移位脉冲，上位机利用移位脉冲进行接收数据的时钟对准；

外设发送数据，与移位脉冲保持同频同相。