[发明专利]一种物品图像识别用的光照补偿方法

权利要求书

1.一种物品图像识别用的光照补偿方法，其特征在于，该方法包括光照补偿硬件平台和补偿计算方法；

所述的光照补偿硬件平台包括机架、上补光灯、相机、下补光灯、检测平台、待识别物品、相机数据线、上补光灯线缆、下补光灯线缆和补偿控制模块；

所述的上补光灯和下补光灯可调节亮度，分别安装于机架的顶部和中部；上补光灯的发光面向下，下补光灯发光面向上，上补光灯和下补光灯通过补光灯线缆与补偿控制模块相连；上补光灯下方中心位置内嵌相机，相机通过相机数据线与补偿控制模块连接；下补光灯的发光面为检测平台，发光面上边放置待识别物品；

所述补偿控制模块包括双路控制单元和数据处理单元，所述双路控制单元与上补光灯和下补光灯连接，用于控制上下补光的开闭和亮度调节，所述数据处理单元与双路控制单元和相机相连，数据处理单元分别给上补光灯、下补光灯和相机发送控制指令，并获取相机采集的照片，经补偿计算方法计算得到补偿后的图像I₃；

所述补偿计算方法包括亮度校准和光照补偿计算两个步骤，最后输出补偿后的图像I₃；

所述亮度校准使得上补光灯和下补光的亮度调节至合适亮度；

所述光照补偿计算包括：下补光灯和上补光灯配合先后拍摄两张照片，分别为I₁和I₂，其中，对照片I₁分割并经过形态学滤波，提取最大连通域，得到目标区域的轮廓，将目标区域作为掩码I_1Y，照片I₂与掩码I_1Y融合形成补偿后的图像I₃。

2.如权利要求1所述的物品图像识别用的光照补偿方法，其特征在于，所述上补光灯和下补光灯均是平面光源。

3.如权利要求1所述的物品图像识别用的光照补偿方法，其特征在于，所述亮度校准利用反馈调节的思想，使得上补光灯和下补光的亮度调节至合适亮度。

4.如权利要求1所述的物品图像识别用的光照补偿方法，其特征在于，所述光照补偿计算中，在融合时，照片I₂与掩码I_1Y对应位置部分的像素点相乘。

5.如权利要求1所述的物品图像识别用的光照补偿方法，其特征在于，所述光照补偿计算中，在融合时，非对应位置像素点灰度值全部置为白色。

6.如权利要求1所述的物品图像识别用的光照补偿方法，其特征在于，所述补偿控制模块安装于机架内部下侧。

7.如权利要求1-6任一项所述的物品图像识别用的光照补偿方法，其特征在于，所述上补光灯亮度调节过程如下：

S401、上补光灯开，下补光灯关；

S402、相机采集照片I_B1；

S403、计算照片I_B1的像素灰度值均值H_B1mean；

S404、判定H_B1mean是否大于阈值T_B0；如果大于，则执行S405步骤，否则执行S406步骤；

S405、上补光灯亮度降低，执行S402步骤；

S406、判定H_B1mean是否小于阈值T_B1，若不小于，则执行S407步骤；如果H_B1mean小于阈值T_B1，则上补光灯完成亮度校准；

S407、上补光灯亮度升高；然后执行S402步骤；

其中，阈值T_B0对应亮度的上限阈值，阈值T_B1对应亮度的上限阈值。