[发明专利]一种时间同步方法、装置、计算机存储介质及电子设备

说明书

本申请实施例提供了一种时间同步方法、装置、计算机存储介质及电子设备，其中，时间同步方法包括：获取本地网络gPTP域内Master节点时钟的相对时间，获取本地网络Master节点时钟的主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间；计算相对时间与真实时间的差值时间；根据该差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，以同步本地网络的主控制器与从控制器的时间数据，对本地系统通信网络中传输的带有不同时间戳的时间数据进行同步，本方法能够准确地将带有不同时间戳的数据进行时间同步一致，以便于系统根据对这种带有不同时间戳的数据进行如融合处理时的数据处理精度，且同步结果真实可靠、且实施成本低，实施方便。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种时间同步方法、装置、计算机存储介质及电子设备。

背景技术

gPTP是相对时间同步技术，其可以将所有的Slave节点的时钟与Master的时钟进行同步，如将同一网络中的不同控制器之间的相对时钟误差降低，以保证同一网络中的不同控制器之间协作运行对数据进行融合处理的精度。随着V2X(vehicle to everything，即车对外界的信息交换)技术的发展，有些参与融合处理的数据是从外部网络传输进来的，其带有真实的时间戳与本地系统网络的基准Master时钟之间存在一定的时间差，当从外部网络接收到这种数据并使用其进行融合处理时，这种时间差会严重降低本地系统对内外数据进行数据融合处理的精度。因此，如何将在本地系统传输的带有不同时间戳的数据进行时间同步，以改善数据融合处理精度，就成了行业内亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种时间同步方法、装置、计算机存储介质及电子设备，以解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种时间同步方法，包括：获取本地网络gPTP域内Master节点时钟的相对时间，获取本地网络Master节点时钟的主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间；计算相对时间与真实时间的差值时间；根据差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，以同步主控制器与从控制器的时间数据。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：确定获取真实时间过程的第一耗时数据；根据第一耗时数据对真实数据进行补偿修正。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：确定获取相对时间过程的第二耗时数据；根据第二耗时数据相对时间进行补偿修正。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：确定主控制器的芯片类型；根据类型确定主控制芯片的误差时间；根据误差时间对差值时间进行修正。

可选地，在本申请的任一实施例中，根据差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，包括：将差值时间周期性的传输给本地网网络的其他从控制器；在其他从控制器本地，利用差值时间对其他从控制器的从动时间进行校准。

可选地，在本申请的任一实施例中，将差值时间周期性的传输给本地网网络的其他从控制器，包括：利用SOA服务技术，将差值时间周期性通过广播的形式，发送给本地网络的其他从控制器。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：确定将差值时间周期性的传输给本地网网络的其他从控制器的第三耗时时间；根据第三耗时时间对差值时间进行补偿修正。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：确定获取其他从控制器的从动时间的过程的第四耗时时间；根据第四耗时时间对其他从控制器的从动时间进行补偿修正。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种时间同步装置，包括：获取模块，用于获取本地网络gPTP域内Master节点时钟的相对时间，获取本地网络Master节点时钟的主控制器上搭载的GPS芯片的真实时间；计算模块，用于计算相对时间与真实时间的差值时间；同步模块，用于根据差值时间，对本地网络的其他从控制器的从动时间进行校准，以同步主控制器与从控制器的时间数据。