[发明专利]一种悬挂式湿度自控型循环种植系统及控制方法

权利要求书

1.一种悬挂式湿度自控型循环种植系统，其特征在于，包括轨道系统、植物悬挂装置和浇灌装置；

所述轨道系统包括固定结构和动力装置，所述动力装置带动各所述固定结构同步且沿设定轨迹运动；

所述植物悬挂装置包括种植容器和悬挂结构，所述悬挂结构分别和所述种植容器和固定结构连接，向所述种植容器传递所述固定结构的运动形式；

所述浇灌装置在设定位置提供水分的供给，所述设定轨迹经过所述设定位置；

其中，所述种植容器底部设置有贯通孔位；

所述悬挂结构包括网格板、筒体和盖板；

所述盖板与所述种植容器可拆卸连接，对所述贯通孔位进行封堵，且所述盖板上设置有滴水孔；

所述筒体插入所述种植容器的容纳空间内，所述筒体侧壁设置有若干贯通区域，底部与所述盖板固定连接，顶部与所述网格板固定连接，所述网格板覆盖所述种植容器顶面，且通过与所述筒体连接位置的调节而实现对所述顶面挤压力的调节；

所述网格板或所述筒体与所述固定结构连接；

所述悬挂结构还包括承压型阀片；

所述承压型阀片设置于所述筒体内的底部，且位于所述盖板顶部；在顶部受土壤压力增高至第一极限值时开启，以及在顶部受土壤压力降低至第二极限值时关闭，且在开启和关闭状态之间，开度根据所承受压力变化；

所述承压型阀片具体包括顶板、底板、阀芯和弹簧；

所述顶板包括承压板、外环体和内环体；所述承压板用于承受来自土壤的压力，且中部设置有贯通的安装位置；所述外环体和内环体设置于所述承压板朝向所述底板一侧，所述外环体与所述筒体侧壁贴合，所述内环体为波浪形管体，围绕所述安装位置设置；

所述底板包括阀座和形变环体，所述形变环体内圈与所述阀座外围连接，外圈与所述外环体连接，所述内环体与所述阀座连接；所述弹簧位于所述承压板和所述形变环体之间；在土壤施压前，所述形变环体在所述弹簧的挤压下发生向外凸起的形变，在土壤施压后，所述弹簧、形变环体和内环体同步形变，所述阀座朝向所述承压板运动；

所述阀芯包括过滤板体和堵头，所述过滤板体对所述安装位置进行封堵，所述堵头与所述过滤板体朝向所述阀座的一侧固定连接；

所述阀座上设置有锥形孔，所述锥形孔敞口端朝向阀片外部，所述堵头上设置有与所述锥形孔内壁对应的外圆锥面，所述外圆锥面通过与所述锥形孔内壁的贴合和分离实现阀片的关闭和开启。

2.根据权利要求1所述的悬挂式湿度自控型循环种植系统，其特征在于，所述筒体底部向外突出有导向环体；

所述外环体边缘设置有与所述承压板平行的第一凸沿，所述第一凸沿的边缘与所述导向环体内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的悬挂式湿度自控型循环种植系统，其特征在于，所述筒体底部向内突出有第二凸沿；

所述盖板上设置有卡块，所述卡块与所述盖板之间设置有对所述第二凸沿进行限位的槽体；所述卡块受向所述槽体运动的所述第二凸沿挤压而形变，使得所述第二凸沿进入所述槽体，且在挤压解除后复位。

4.根据权利要求3所述的悬挂式湿度自控型循环种植系统，其特征在于，所述盖板与所述种植容器通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的悬挂式湿度自控型循环种植系统，其特征在于，所述筒体外壁设置有外螺纹段，所述网格板设置有与所述外螺纹段适配的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的悬挂式湿度自控型循环种植系统，其特征在于，所述动力装置包括电机、车体和锁链结构；

所述电机为所述车体提供沿设定轨迹运动的动力，所述锁链结构依次连接所述车体和各所述固定结构，且向各所述固定结构传递所述车体的运动形式。

7.根据权利要求1所述的悬挂式湿度自控型循环种植系统的控制方法，其特征在于，包括：围绕所述设定轨迹均匀分布至少两个光照度采集位置；

按照设定时间间隔对所有光照度采集位置进行光照度采集及分析，且当分析结果为各处光照度的最大差值超出设定值时，启动所述动力装置；

以及，按照设定条件开启所述浇灌装置，且在所述浇灌装置开启后，同步开启所述动力装置；

否则保持各所述固定结构的原定位置不变。