[发明专利]一种能够自动感应收放线的充电桩及其工作方法

权利要求书

1.一种能够自动感应收放线的充电桩，包括模块控制箱(1)和线缆储存箱(5)，所述模块控制箱(1)上安装有人交互界面(2)，其特征在于：所述线缆储存箱(5)内安装有线缆自动收放机构，所述线缆自动收放机构包含两组线缆缠绕机构和选择推动旋转机构，所述选择推动旋转机构所包含的第二伺服电机(8)安装在所述线缆储存箱(5)一侧壁上，两组线缆缠绕机构所缠绕的电力传输线缆(4)一端穿过所述线缆储存箱(5)前壁上对称设有的同时具备驱动收线和出线的线缆出入驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动感应收放线的充电桩，其特征在于，所述线缆缠绕机构包含所述电力传输线缆(4)、两只对称安装的支撑腿(14)、收线筒(15)。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动感应收放线的充电桩，其特征在于，所述收线筒(15)上间隔设有主收线段(16)和副供电配线段(18)，所述主收线段(16)上通过设有线缆缠绕螺旋槽(17)来安装缠绕所述电力传输线缆(4)，所述副供电配线段(18)上缠绕安装有副供电线缆(19)，所述副供电线缆(19)与所述电力传输线缆(4)内侧端通过贯穿所述主收线段(16)与所述副供电配线段(18)间隔板电性连接，同时所述副供电线缆(19)的另一端连接在外界的供电系统上，所述收线筒(15)两端通过对称安装所述支撑腿(14)固定在所述线缆储存箱(5)底部。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动感应收放线的充电桩，其特征在于，两组所述线缆缠绕机构所包含的所述线缆储存箱(5)同心同轴安装。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动感应收放线的充电桩，其特征在于，位于右侧所述线缆储存箱(5)的右侧端的所述线缆储存箱(5)上安装有所述选择推动旋转机构，所述选择推动旋转机构包含第二伺服电机(8)、固定螺纹杆(9)、C字形的滑动导轨(10)、电机固定滑块(11)、第三伺服电机(12)、固定转轴(13)、从动拨片(21)和主动拨片(21)。

6.根据权利要求5所述的一种能够自动感应收放线的充电桩，其特征在于，所述滑动导轨(10)固定安装在所述线缆储存箱(5)上，且其竖向中心与所述线缆储存箱(5)竖向中心重合，所述滑动导轨(10)上安装有可以左右滑动的所述电机固定滑块(11)，所述电机固定滑块(11)上安装有所述第三伺服电机(12)，所述第三伺服电机(12)的输出端固定连接有所述固定转轴(13)，所述固定转轴(13)上安装有朝径向外侧三边均为锐角倒角的所述主动拨片(21)，两组平行安装的所述收线筒(15)内侧中壁上对称安装有朝内侧径向的所述从动拨片(20)，同时所述从动拨片(20)外侧三边均设有防止抵触的锐角倒角，所述从动拨片(20)的水平长度小于等于2块所述从动拨片(20)内侧边的间距，所述主动拨片(21)绕所述固定转轴(13)旋转所形成的柱形空间与所述从动拨片(20)跟随所述收线筒(15)旋转所形成的柱形空间在纵向平面上投影有重合，所述第二伺服电机(8)的输出端固定连接有贯穿所述所述线缆储存箱(5)侧壁的所述固定螺纹杆(9)，同时所述固定螺纹杆(9)贯穿安装在所述电机固定滑块(11)的中部下方。

7.根据权利要求6所述的一种能够自动感应收放线的充电桩，其特征在于，所述第二伺服电机(8)安装在位于所述线缆储存箱(5)一侧壁的防护机箱(7)内，所述模块控制箱(1)上对称设有两组用于存放所述充电枪(3)的枪托口(101)。

8.根据权利要求1所述的一种能够自动感应收放线的充电桩，其特征在于，所述线缆出入驱动机构包含线缆出入驱动箱(6)、两组轮面呈内凹面同时上面均匀设有防滑胶条的驱动线轮(602)和第一伺服电机(603)，所述线缆出入驱动箱(6)内部设有贯穿的穿线槽(602)，所述穿线槽(602)内对称安装有所述驱动线轮(602)，所述线缆出入驱动箱(6)底部安装有所述第一伺服电机(603)，所述第一伺服电机(603)的输出端固定连接在其中一只所述驱动线轮(602)的底部，所述电力传输线缆(4)贯穿安装在两组所述驱动线轮(602)间的中部内凹面上，所述电力传输线缆(4)的外侧端固定连接有充电枪(3)。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种能够自动感应收放线的充电桩的工作方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1、通过所述人交互界面(2)输入充电信息并选择所述充电枪(3)；

S2、通过控制所述选择推动旋转机构和所述线缆出入驱动机构进行放线动作；

S3、充电完毕后将所述充电枪(3)插放在所述枪托口(101)上，系统通过控制所述选择推动旋转机构选择对应的所述缆缠绕机构进行收线。

S4、同时通过控制所述线缆出入驱动机构进行辅助收线。