[发明专利]一种智慧农业自动均料播种式无人机

说明书

本发明公开了一种智慧农业自动均料播种式无人机，包括无人机、扇叶和刷子，所述无人机下端设有安装板，安装板下侧设有储种箱，所述储种箱内左右对称设有储种腔，且储种箱下端对应储种腔设有第二凹槽，所述储种腔底端设有若干下料口，下料口与第二凹槽相连通，两个所述第二凹槽相互远离的一侧设有第一凹槽。本发明使用时，通过进料口将种子放入储种腔内，再旋转把手带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆从而带动两个连接板和定位块相互靠近运动，使定位块插入定位槽内，从而将储种箱与无人机相固定，操作简单，便于储种箱的安装与拆卸。

技术领域

本发明涉及农业播种式无人机技术领域，具体是一种智慧农业自动均料播种式无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，民用方面，经常被用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，促进各行业的发展。

在智慧农业种植领域中会借助无人机进行播种，现有的农业自动均料播种式无人机在使用时，先将种子储存在储种腔内，并被无人机带动飞行进行播种，但是在进行播种时，种子容易在下料口处堵塞，导致种子无法播种，造成使用上的不便。因此，本发明提供了一种智慧农业自动均料播种式无人机，以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧农业自动均料播种式无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智慧农业自动均料播种式无人机，包括无人机、扇叶和刷子，所述无人机下端设有安装板，安装板下侧设有储种箱，所述储种箱内左右对称设有储种腔，且储种箱下端对应储种腔设有第二凹槽，所述储种腔底端设有若干下料口，下料口与第二凹槽相连通，两个所述第二凹槽相互远离的一侧设有第一凹槽，第一凹槽内设有两个转杆，且转杆一端贯穿第一凹槽，所述转杆远离第一凹槽的一端设有若干扇叶，扇叶等间距分布，两个所述转杆相互靠近的一端设有转盘，转盘上设有第二连接块，第二连接块上活动连接活动杆，活动杆另一端活动连接第一连接块，第一连接块上设有横板，所述第一凹槽内壁设有限位槽，第一凹槽通过限位槽与第二凹槽相连通，所述横板贯穿限位槽，横板与限位槽滑动连接，且横板上端设有刷子，刷子上端与下料口相贴合。

作为本发明进一步的方案，所述储种箱上端设有进料口，进料口数量为两个，且进料口左右对称设置，便于将种子通过进料口储存在储种箱内，方便无人机带动种子进行飞行。

作为本发明再进一步的方案，所述转杆上设有第一轴承，第一轴承与第一凹槽内壁固定连接，便于转杆的固定和提供支撑作用。

作为本发明再进一步的方案，所述第二凹槽内设有导流管，导流管内部形状由锥形和长方形组成，便于对种子进行导流，保证种子落入种植区域。

作为本发明再进一步的方案，所述储种箱左右两端设有固定块，固定块上端贴合连接板，连接板上螺纹连接螺纹杆，便于对连接板提供支撑作用。

作为本发明再进一步的方案，两个所述螺纹杆相互远离的一端设有把手，把手上设有若干防滑凸起，便于带动螺纹杆进行旋转，从而带动两个连接板相互靠近运动或相互远离运动。

作为本发明再进一步的方案，两个所述螺纹杆相互靠近的一端设有第二轴承，第二轴承另一端与储种箱固定连接，便于螺纹杆的安装固定与提供支撑作用。

作为本发明再进一步的方案，所述连接板下端设有滑块，固定块上端对应滑块设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接，便于对连接板进行限位，避免连接板随着螺纹杆的旋转而发生自转或晃动。

作为本发明再进一步的方案，两个所述连接板相互靠近的一端设有定位块，安装板左右两端对应定位块设有定位槽，定位块与定位槽相卡接，便于储种箱通过连接板和定位块与安装板进行固定连接。