[发明专利]一种电-热-气综合能源系统双层协同控制方法

权利要求书

1.一种电-热-气综合能源系统双层协同控制方法，其特征在于：

所述控制方法依次包括以下步骤：

步骤A、构建双层决策控制模型，所述双层决策控制模型包括位于上层的多智能体强化学习模型、位于下层的潮流计算模型，其中，所述多智能体强化学习模型中的多智能体包括电网智能体、热网智能体、气网智能体；

步骤B、将采集的综合能源系统的历史状态信息数据输入双层决策控制模型中进行迭代训练，其中，所述状态信息数据包括电负荷需求量、热负荷需求量、气负荷需求量、可再生能源发电功率、实时售电单价以及购气单价；

步骤C、采集综合能源系统的实时状态信息数据，并将其输入训练好的双层决策控制模型中，得到最优的综合能源系统出力，即热电联供机组的电出力、燃气锅炉的热出力、燃气轮机的电出力、电网向系统输送的电功率以及天然气网向系统输送的天然气量。

2.根据权利要求1所述的一种电-热-气综合能源系统双层协同控制方法，其特征在于：

步骤A中，所述多智能体强化学习模型的奖励函数为：

r＝(γF-r_pun)

c_cost(t)＝(c_beP^buy(t)+c_bgV^buy(t))

i_h(t)＝C_shH^sell(t)

i_g(t)＝C_sgV^sell(t)

上式中，r为奖励值，γ为奖励缩放系数，F为目标函数，r_pun为越线惩罚系数，当多智能体强化学习模型的动作出现潮流越线时，其值取设定正整数m，否则其值取0，I(t)、C(t)分别为系统在t时段的能源售出成本、运行成本，T为时段总数，i_e(t)、i_h(t)、i_g(t)分别为电力、热力和天然气的售出成本，c_cost(t)为系统在t时段购买能源的成本，N为智能体个数，c_be、c_bg分别为电力、天然气的购买单价，P^buy(t)为t时段电网向系统输送的电功率，V^buy(t)为t时段天然气网向系统输送的天然气量，C_se、C_sh、C_sg分别为电力、热力和天然气的售出单价，为t时段系统向用户输送的电功率，H^sell(t)为t时段系统向用户供热的热功率，V^sell(t)为t时段用户所需的天然气体积。