[发明专利]一种牧渔智能装备与系统

权利要求书

1.一种牧渔智能装备与系统，包括驱动单元、功能单元、监测单元、控制单元；所述的驱动单元包括船体结构、动力模块、电力模块；所述的功能单元包括清污模块、投饵模块、诱导模块；所述的监测单元包括水下视觉模块、水上视觉模块、水质监测模块；所述的控制单元包括上位机与下位机。

2.根据权利要求1所述的一种牧渔智能装备与系统，其特征在于：所述的船体结构包括双船并联体；所述的动力模块包括船螺旋桨控制舱、船螺旋桨、船螺旋桨电机；所述的电力模块包括电池、电池管理芯片、上控制台电力回路、下控制台电力回路。

3.根据权利要求1所述的一种牧渔智能装备与系统，其特征在于：所述的清污模块包括清污传送结构、滚筒电机与集污结构；滚筒电机带动清污传送结构，将水面污染物传送至集污结构内。

4.根据权利要求1所述的一种牧渔智能装备与系统，其特征在于：所述的投饵模块包括投饵箱、投饵箱出料结构件、投饵箱控制器；投饵箱通过投饵箱卡位槽可与船体进行可拆卸的耦合链接；投饵箱出料结构件包括投饵箱出料口挡板、弾性轴。

5.根据权利要求1所述的一种牧渔智能装备与系统，其特征在于：所述诱导模块包括生长灯、生长灯杆、生长灯固定件、生长灯控制器。

6.根据权利要求1所述的一种牧渔智能装备与系统，其特征在于：所述的水下视觉模块包括水下摄像头、多自由度云台、视频储存器；所述的水上视觉模块包括防水摄像头、多自由度云台、视频储存器；所述的水质监测模块包括水质传感器组、传感器电路总线、传感器组固定机构。

7.根据权利要求1所述的一种牧渔智能装备与系统，其特征在于：所述的上位机包括计算模块和通讯模块，其结构包括嵌入式微处理器与通讯接口；所述的下位机包括动力控制模块与信号控制模块，其结构包括嵌入式单片机与电机驱动器。

8.根据权利要求2所述的一种牧渔智能装备与系统，其特征在于：所述的船体固定结构件包括控制台固定板、耦合卡槽、防水螺钉，两侧船体通过控制台固定板相互链接。

9.根据权利要求6所述的一种牧渔智能装备与系统，其特征在于：所述的传感器组固定机构包括控制台固定板上的水下传感器插槽位与传感器平台固定件。