[发明专利]一种升降翻转装置

说明书

本发明公开了一种升降翻转装置，属于自动化设备技术领域。该升降翻转装置包括机架、升降机构、同步带机构和翻转机构，同步带机构用于为翻转机构的翻转提供动力，同步带机构包括安装架、驱动电机、主动轮、同步带和从动轮，同步带包括带体和连接件，连接件可拆卸连接在带体的端部，且能够将带体连接成环形结构，以使同步带能够套设在主动轮和从动轮上，安装架上正对同步带处设置有第一拆卸口。该升降翻转装置通过将在带体上设置连接件，并通过在安装架上设置第一拆卸口，从而在需要拆卸同步带时只需要拆下连接件，然后将同步带从第一拆卸口内拿出即可，整个过程不需要拆卸太多部件，省时省力，操作简单。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种升降翻转装置。

背景技术

同步带机构是升降翻转装置中常用的传动部件，同步带机构包括同步带以及同步轮，现有安装至升降翻转装置上的同步带属于易损件，在经过一段时间使用后需要更换。但是由于现有的升降翻转装置上除了同步带机构外还设置有诸多结构，例如翻转机构和升降机构，在拆卸和更换易损件同步带时，需要拆除较多零件，维护非常不方便，不仅费时费力，且维护工人的操作难度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降翻转装置，该升降翻转装置的同步带易于拆装，维护方便，省时省力，且拆装难度较小。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种升降翻转装置，包括：机架；升降机构，沿竖直方向可移动地设置在所述机架上；同步带机构，所述同步带机构包括安装架、驱动电机、主动轮、同步带和从动轮，所述安装架的一端连接在所述升降机构的升降端，所述安装架内形成安装腔，所述主动轮、所述同步带和所述从动轮均设置在所述安装腔内，所述主动轮通过主动轴连接在所述安装架上，所述从动轮通过从动轴转动连接在所述安装架上，所述同步带包括带体和连接件，所述连接件可拆卸连接在所述带体的端部，且能够将所述带体连接成环形结构，以使所述同步带能够套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述安装架上正对所述同步带处设置有第一拆卸口，所述驱动电机与所述主动轴传动连接；翻转机构，所述翻转机构连接在所述从动轴上，并能够随所述从动轮同步旋转。

作为优选，所述安装架包括弧形顶板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板设置在所述弧形顶板的两侧，所述第一侧板上远离所述弧形顶板的端部和所述第二侧板上远离所述弧形顶板的端部之间形成所述第一拆卸口。

作为优选，所述驱动电机固定在所述第一侧板的外侧，所述驱动电机的电机轴穿过所述第一侧板与所述主动轴的一端连接；所述第二侧板上设置有第二拆卸口，所述第二拆卸口与所述主动轮正对设置，且所述第二拆卸口的尺寸大于所述主动轮的尺寸，所述主动轴远离所述驱动电机的一端通过轴承端盖固定，所述轴承端盖可拆卸连接在所述第二拆卸口内。

作为优选，所述弧形顶板上设置有第三拆卸口，所述第三拆卸口与所述从动轮正对设置，所述第三拆卸口处可拆卸连接有第一拆装板；和/或，所述弧形顶板上设置有第四拆卸口，所述第四拆卸口与所述主动轮正对设置，所述第四拆卸口处可拆卸连接有第二拆装板。

作为优选，所述翻转机构包括两个翻转夹持单元，两个所述翻转夹持单元分别设置在所述从动轴的两端，所述翻转夹持单元被配置为能够夹持物品并翻转180°。

作为优选，所述翻转夹持单元包括夹持架、两个驱动件和两个夹爪结构，所述夹持架包括连接板和两个活动板，所述连接板与所述从动轴固定连接，两个所述活动板分别转动连接在所述连接板的两端，两个所述驱动件与两个所述活动板一一对应连接，并用于驱动两个所述活动板反向转动，两个所述夹爪结构一一对应设置在两个所述活动板的内侧，所述物品置于两个所述夹爪结构之间，所述夹爪结构用于夹持所述物品端部。

作为优选，所述夹爪结构包括夹爪气缸和两个夹板，所述夹爪气缸设置在所述活动板的内侧，两个所述夹板沿竖直方向间隔设置，并均与所述夹爪气缸传动连接。