[发明专利]血管图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种血管图像处理方法，其特征在于，包括：

获取初始血管图像，对所述初始血管图像进行血管粗分割处理，获得所述初始血管图像的血管粗分割图像；

对所述血管粗分割图像进行点云特征提取预处理，生成所述血管粗分割图像的初始点云特征，并对所述初始点云特征进行不同参数的下采样处理，得到不同下采样参数的下采样点云特征；

将各所述下采样点云特征输入至预先训练的血管分段模型，获得所述初始血管图像的血管分段图像；其中，所述血管分段模型包括至少一个预设特征提取层、至少一个层级的下采样编码模块和至少一个层级的上采样解码模块；所述下采样编码模块的下采样次数、所述上采样解码模块的上采样次数与所述预设特征提取层的层数相同；

基于所述血管粗分割图像以及所述血管分段图像，确定所述初始血管图像中的各血管中心线的分段名称。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述血管粗分割图像包括冠状动脉主血管分割图像；

相应的，所述获取初始血管图像，对所述初始血管图像进行血管粗分割处理，获得所述初始血管图像的血管粗分割图像，包括：

获取包含冠状动脉主血管的初始血管图像；

将所述初始血管图像输入至预先训练的血管粗分割模型，获得所述初始血管图像的冠状动脉主血管分割图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述血管粗分割图像进行点云特征提取预处理，生成所述血管粗分割图像的初始点云特征，包括：

对所述血管粗分割图像进行点云处理，生成所述血管粗分割图像的点云数据；

对所述点云数据进行特征提取，获得所述点云数据的初始点云特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始点云特征下采样后得到特征点数量与当前层级的下采样编码模块的特征点数量相同；

相应的，所述将各所述下采样点云特征输入至预先训练的血管分段模型，获得所述初始血管图像的血管分段图像，包括：

对于第一层级的下采样编码模块，将进行第一参数下采样处理后的得到的下采样特征作为第一层级的下采样编码模块的输入数据，对所述输入数据进行特征提取以及下采样处理后输出；

对于中间至少一层级的下采样编码模块，分别将进行不同参数的下采样处理后得到的下采样点云特征分别输入作为对应层级的下采样编码模块的第一输入数据，以及将上一层级的下采样编码模块的输出数据作为当前层级的下采样编码模块的第二输入数据，对所述第一输入数据和所述第二输入数据进行特征提取以及下采样处理后输出；

对于最后一层级的下采样编码模块，将上一层级的下采样编码模块的输出数据作为当前层级的下采样编码模块的输入数据，对所述输入数据进行特征提取以及下采样处理后输出；

对于第一层级的上采样编码模块，将当前层级的下采样编码模块的输出数据作为当前层级的上采样解码模块的输入数据，对所述输入数据进行特征处理以及上采样处理后输出；

对于其余一层级的上采样解码模块，分别将当前层级的下采样编码模块的输出数据作为当前层级的上采样解码模块的第一输入数据，以及将上一层的解码的输出数据作为当前层级的上采样模块的第二输入数据，对所述第一输入数据和所述第二输入数据进行特征处理以及上采样处理后输出，得到获得所述初始血管图像的血管分段图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述血管分段模型中任一层级的下采样编码模块包括多层感知层、下采样层和至少一层特征提取层；所述多层感知层用于调整所述点云特征的特征维度；所述特征提取层用于对当前层级对应的初始点云特征或下采样点云特征，以及对上一层级的下采样编码模块的输出数据进行特征提取；所述下采样层用于对提取到的特征进行预设步幅的下采样处理；

最后一层级的上采样解码模块包括多层感知层和至少一层特征融合层；除最后层级以外的其他层级的上采样编码模块包括上采样层和至少一层特征融合层；所述多层感知层用于调整上一层级输出的融合特征的特征维度；所述特征融合层用于对上一层级的上采样解码模块的输出数据和当前层级的下采样编码模块的输出数据进行特征融合；所述上采样层用于对融合后的特征进行预设步幅的上采样处理。