[发明专利]一种车辆伪装涂料漆膜颜色选取方法及系统在审
| 申请号: | 202210655158.7 | 申请日: | 2022-06-10 |
| 公开(公告)号: | CN115049855A | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
| 发明(设计)人: | 王文娟;崔佩璋;孙慧贤;尹文龙;陶杰;王欣;郭宝锋;李擎;吉兵 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号: | G06V10/56 | 分类号: | G06V10/56;G06V10/762 |
| 代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杜阳阳 |
| 地址: | 050003 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 伪装 涂料 漆膜 颜色 选取 方法 系统 | ||
本发明涉及一种车辆伪装涂料漆膜颜色选取方法及系统,该方法包括:将背景图像转换到L*a*b*颜色空间;初始化M种预设标准色,各预设标准色为L*a*b*色度值对应的三维向量;初始化K‑mean算法的N个聚类中心;根据当前各聚类中心将背景颜色空间图中每个像素点进行分组;分别计算每个分组中所有像素点的L*a*b*三维向量的平均值;根据各平均值更新聚类中心;若更新后的聚类中心与更新前的聚类中心不完全相同,则返回步骤“根据当前各聚类中心将背景颜色空间图中每个像素点进行分组”;否则将更新后的聚类中心对应的N种预设标准色作为车辆涂装颜色。本发明提高了颜色选取与背景图像的融合性。
技术领域
本发明涉及车辆伪装技术领域,特别是涉及一种车辆伪装涂料漆膜颜色选取方法及系统。
背景技术
对军事目标实施迷彩伪装,可有效降低目标显著性,提高目标的战场生存能力。采用计算机进行迷彩方案设计的首要问题就是提取优势背景颜色。
《GJB 798-90伪装涂料漆膜颜色》规定了适用于以地面为背景的军用车辆伪装涂料漆膜标准色。现有的背景优势颜色提取算法都不满足国军标要求的军用车辆伪装涂料漆膜颜色要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆伪装涂料漆膜颜色选取方法及系统,提高了颜色选取与背景图像的融合性。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种车辆伪装涂料漆膜颜色选取方法,包括:
获取背景图像;
将所述背景图像转换到L*a*b*颜色空间,获得背景颜色空间图;
初始化M种预设标准色,各预设标准色为L*a*b*色度值对应的三维向量;
初始化K-mean算法的N个聚类中心,N个聚类中心为N种颜色不同的预设标准色;
根据当前各所述聚类中心将所述背景颜色空间图中每个像素点进行分组;
分别计算每个分组中所有像素点的L*a*b*三维向量的平均值;
根据各平均值更新聚类中心;
判断更新后的聚类中心与更新前的聚类中心是否完全相同;
若更新后的聚类中心与更新前的聚类中心不完全相同,则将更新后的聚类中心作为当前聚类中心,返回步骤“根据当前各所述聚类中心将所述背景颜色空间图中每个像素点进行分组”;
若更新后的聚类中心与更新前的聚类中心完全相同,则将更新后的聚类中心对应的N种预设标准色作为车辆涂装颜色。
可选地,N为3,M为30。
可选地,所述根据各平均值更新聚类中心,具体包括:
分别计算第i个分组的所述平均值与M种预设标准色的欧式距离,将最小欧式距离对应的预设标准色作为第i个标准化颜色;
将获得的N个标准化颜色作为更新后的聚类中心。
可选地,所述根据各平均值更新聚类中心,具体包括:
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