[发明专利]服务于智能网联汽车的高可用路侧融合感知系统和方法

权利要求书

1.一种服务于智能网联汽车的高可用路侧融合感知系统，其特征在于，所述系统包括：

多个感知计算模块：用于监测第一路口的不同位置，以获取各个位置的感知融合数据；

多个无线传输模块：每个无线传输模块连接一个感知计算模块；

数据汇集模块：其和所述多个无线传输模块形成无线自组网络；数据汇集模块为所述无线自组网络的中心节点，各无线传输模块为所述无线自组网络的非中心节点；基于所述无线自组网络，所述数据汇集模块汇集所述第一路口的多路感知融合数据；

后台端：基于5G移动通信，接收所述数据汇集模块转发的所述第一路口的多路感知融合数据；及对接收的多路感知融合数据进行处理，以得到感知结果；在与车辆端通信时，所述后台端基于所述车辆端的位置向所述车辆端发送相应位置的感知结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据汇集模块位于所述第一路口；所述系统还包括：

多个备用无线传输模块：每个备用无线传输模块连接一个感知计算模块；

所述多个备用无线传输模块和备用数据汇集模块形成备用无线自组网络，所述备用数据汇集模块为第二路口的数据汇集模块；所述备用数据汇集模块为备用无线自组网络的中心节点，各备用无线传输模块为所述备用无线自组网络的非中心节点；

其中，基于所述备用无线自组网络，所述备用数据汇集模块汇集所述第一路口的多路感知融合数据，然后基于5G移动通信转发所述第一路口的多路感知融合数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

和同一个感知计算模块连接的无线传输模块和备用无线传输模块，位于同一板电路板中。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述第二路口为所述第一路口预设范围内的路口，预设范围根据所述备用无线自组网络的信号覆盖范围而定。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于：

感知计算模块包括雷视感知一体机。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于：

所述数据汇集模块还用于：对所述第一路口的多路感知融合数据进行时空对齐，根据时空对齐后的多路感知融合数据生成数据包，基于5G移动通信将数据包转发给所述后台端。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于：

所述后台端还用于：通过5G移动通信，基于所述车辆端的位置向所述车辆端发送相应位置的感知结果。

8.一种服务于智能网联汽车的高可用路侧融合感知方法，其特征在于，所述方法包括：

通过多个感知计算模块监测第一路口的多个位置，以获取对应所述多个位置的多路感知融合数据；

通过无线自组网络，将所述多路感知融合数据传输给数据汇集模块；所述无线自组网络包括所述多个无线传输模块和所述数据汇集模块，无线传输模块与相应的感知计算模块连接；

基于5G移动通信，通过所述数据汇集模块将所述多路感知融合数据发送给后台端；

通过所述后台端对所述多路感知融合数据进行处理，以得到感知结果；

当与车辆端通信时，通过所述后台端基于所述车辆端的位置向所述车辆端发送相应位置的感知结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，数据汇集模块位于所述第一路口；所述方法还包括：

通过备用无线自组网络，将所述多路感知融合数据传输给备用数据汇集模块；所述备用无线自组网络包括多个备用无线传输模块和所述备用数据汇集模块，备用无线传输模块与相应的感知计算模块连接，所述备用数据汇集模块为第二路口的数据汇集模块；

基于5G移动通信，通过所述备用数据汇集模块将所述多路感知融合数据发送给后台端。

10.根据权利要求8至9任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

基于5G移动通信，通过所述后台端基于所述车辆端的位置向所述车辆端发送相应位置的感知结果。