[发明专利]一种高精度地下管线明显点定位测绘装置及方法

说明书

本发明公开了一种高精度地下管线明显点定位测绘装置。它包括影像采集模块、GNSS定位模块、主控模块和集成移动装置；影像采集模块、GNSS定位模块和主控模块均位于集成移动装置上；主控模块包括电源模块、同步控制模块和数据存储模块；电源模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；数据存储模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；集成移动装置包括移动安装板和连接支撑部件；影像采集模块安装在连接支撑部件下端；GNSS定位模块安装在连接支撑部件上。本发明具有简便、快捷，提高明显点测量的效率，降低成本和安全风险的优点。本发明还公开了高精度地下管线明显点定位测绘装置的定位测绘方法。

技术领域

本发明涉及地下管线测量技术领域，尤其涉及一种高精度地下管线明显点定位测绘装置。本发明还涉及所述的高精度地下管线明显点定位测绘装置的定位测绘方法。

背景技术

城市地下管线是城市基础设施的重要组成部分之一，它承载着多种物质流，能源流和信息流，是城市赖以生存和发展的重要物质基础之一。随着城市规模不断扩大，城市建设问题不断显现。如城市综合地下管线出现的问题极大地影响着城市的发展运营和城市人民的生活质量。在城市建设过程中，根据城市环境进行地下管线的管理和探测，有助于保证地下管线的运行顺畅，确保城市正常运行和人民安全。进行地下管线探测，建立地下管网信息系统，为城市规划、设计、施工和管理服务，是城市现代化高质量发展的迫切需求，也是城市可持续、健康发展的重要基础条件。

非开挖地下管线探测是在非开挖施工前进行的。其主要任务是查明施工场地有无已铺设的地下管线(包括给排水、燃气、热力、工业等各种管道以及电力和电信电缆)，查明地下管线的平面位置、走向、埋深、规格、性质、材质等，并编绘地下管线图。管线点的定位测量是地下管线探测绘图的重要一环，而地面检修井等明显点定位是管线定位的基础。目前，地下管线明显点定位主要采用全站仪野外测量的方式，该方式需要3-4人配合作业，且需要不停转站，对后视，现场输入测量点号等操作，操作繁琐、工作效率较低，且前后需要通视等条件易受城市繁忙的车流等影响。此外，长时间在城市街道上作业，作业安全风险较高。现有专利CN102087753A公开了一种地面与地下管网快速三维测绘成型的方法，但并未提供具体的地表高精度三维实景模型建立方法。现有专利CN109341655A中采用地面三维激光扫描测绘得到地面三维测绘图，但该方式数据量大，数据处理复杂，且缺乏地面高清纹理信息。

因此，开发一种提高明显点测量的效率，降低作业安全风险的地下管线明显点定位测绘装置及方法很有必要。

发明内容

本发明的第一目的是为了提供一种高精度地下管线明显点定位测绘装置，为一种地面超高分辨率影像采集、定位设备，简便、快捷，提高明显点测量的效率，降低成本和安全风险；解决的技术问题是针对现有地下管线明显点测量效率低、安全风险高等问题。

本发明的第二目的是为了提供所述的高精度地下管线明显点定位测绘装置的定位测绘方法。

为了实现上述本发明的第一目的，本发明的技术方案为：一种高精度地下管线明显点定位测绘装置，其特征在于：包括影像采集模块、GNSS定位模块、主控模块和集成移动装置；

影像采集模块、GNSS定位模块和主控模块均位于集成移动装置上；

主控模块包括电源模块、同步控制模块和数据存储模块；

电源模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；电源模块给影像采集模块的第一小型云台、第二小型云台和高清相机以及GNSS定位模块的GNSS接收天线供电；

同步控制模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；同步控制模块通过指令控制相机拍照的同时记录GNSS RTK数据和拍照时间戳。GNSS RTK固定解可以直接用于计算拍照时像主点位置坐标，而为非固定解时，通过后差分处理解算的移动站轨迹和拍照时间戳也可以内插出拍照时像主点位置；