[发明专利]一种胶囊壳体组装机

权利要求书

1.一种胶囊壳体组装机，其特征在于：包括壳体组装线和堵头组装线，所述壳体组装线包括结构相同的第一壳体组装线(5)和第二壳体组装线(6)，所述第一壳体组装线(5)包括第一壳体传送带(53)、第二壳体传送带(51)、第一封片传送带(52)和第二封片传送带(54)，第一壳体传送带(53)和第二壳体传送带(51)并排设置，第一封片传送带(52)和第二封片传送带(54)分别设于第二壳体传送带(51)和第一壳体传送带(53)的右侧，第一封片传送带(52)和第二封片传送带(54)的传输末端设有第一气缸(9)和第一注胶头(10)，第一封片传送带(52)处的第一气缸(9)用于将封片推送入第二壳体传送带(51)内，第二封片传送带(54)处的第一气缸(9)用于将封片推送入第一壳体传送带(53)内，第一壳体传送带(53)上还设有第一灌装头(13)，第一壳体传送带(53)的末端与第二壳体传送带(51)连通并在第一壳体传送带(53)的末端设有第二气缸(12)，在第一壳体组装线(5)的末端连接有第三壳体传送带(36)，第一壳体组装线(5)和第三壳体传送带(36)之间设有胶囊壳体翻转机构，第三壳体传送带(36)的上方设有上堵头传输安装机构，第二壳体组装线(6)的第二壳体传送带(51)的下方设有下堵头传输安装机构，第二壳体组装线(6)和第三壳体传送带(36)的末端设有胶囊上下壳体组装机构。

2.如权利要求1所述的一种胶囊壳体组装机，其特征在于：所述第一壳体传送带(53)包括第一分段(531)和第二分段(532)，所述第一分段(531)和第二分段(532)之间设有旋转工位(11)，所述旋转工位(11)设于第二封片传送带(54)和第二气缸(12)之间。

3.如权利要求1所述的一种胶囊壳体组装机，其特征在于：所述第二壳体传送带(51)和第一壳体传送带(53)的上部固定有切割装置(14)，所述切割装置(14)包括切割刀(141)和切割气缸(142)。

4.如权利要求1所述的一种胶囊壳体组装机，其特征在于：所述胶囊壳体翻转机构包括转壳套(16)，所述转壳套(16)通过电机(17)驱动旋转，电机(17)固定于第三壳体传送带(36)的上部，转壳套(16)的截面为“U”形结构，转壳套(16)的中部设有隔板(161)，所述隔板(161)将转壳套(16)的内部分割成上下两个区域，隔板(161)上方的区域与第二壳体传送带(51)的位置相对应，第三壳体传送带(36)位于转壳套(16)的下方并与转壳套(16)下方的区域相对应。

5.如权利要求4所述的一种胶囊壳体组装机，其特征在于：所述转壳套(16)的左右两端面设有向内凸起的第一卡紧块(162)。

6.如权利要求1所述的一种胶囊壳体组装机，其特征在于：所述上堵头传输安装机构包括上堵头传送带(18)，所述上堵头传送带(18)设于第一壳体组装线(5)的左侧，上堵头传送带(18)的右端延伸至第三壳体传送带(36)的上方，上堵头传送带(18)的上部设有固定有导轨(181)，所述导轨(181)靠近第一壳体组装线(5)的一侧设有第一转料机构(26)，所述第一转料机构(26)包括相互垂直设置的第三气缸(20)和第四气缸(21)，第三气缸(20)固定于导轨(181)上，第三气缸(20)的推杆与第四气缸(21)固定，第四气缸(21)与导轨(181)滑动连接，第四气缸(21)的推杆处设有电动卡爪(19)，导轨(181)靠近第三壳体传送带(36)的一端设有第二注胶头(23)，所述第二注胶头(23)通过推料气缸(22)驱动左右滑移,第三壳体传送带(36)包括第三分段(361)、第四分段(362)，第三分段(361)和第四分段(362)之间设置旋转工位(11)。