[发明专利]一种烟叶成熟度检测装置

说明书

本发明属于烟草种植领域，具体的说是一种烟叶成熟度检测装置，包括履带底盘、设备箱、双桅柱式升降机、顶板和摄像头；所述履带底盘的顶面固接设备箱，所述设备箱的内部底面安装有双桅柱式升降机，所述双桅柱式升降机的顶面固接顶板，所述顶板的侧壁与设备箱的顶部侧壁滑动配合，所述顶板的底面中部设置有摄像头；工作时，履带底盘在烟草种植田内移动，双桅柱式升降机推动顶板上升，带动摄像头升高，通过摄像头对烟草进行拍摄，将拍摄的烟叶图片与存储的图样颜色进行对比，判断烟叶的成熟度，降低了工作人员的工作量，降低了工作人员的工作效率。

技术领域

本发明属于烟草种植领域，具体的说是一种烟叶成熟度检测装置。

背景技术

烟草是我国重要的经济作物，是制作香烟的原材料；香烟的优劣最要的影响元素便是烟叶的品质，烟叶的品质直接受到烟叶的成熟度影响，成熟度好的烟叶内在化学成分协调、香气质好、香气量足；为此烟草种植行业在采收烟叶时，均需要对烟叶的成熟度进行判断，以确定采收的最佳时间。

公开号为CN109540894A的一项中国专利公开了一种烤烟烟叶成熟度无损快速检测方法，通过图像采集设备采集待检测烟叶的烟叶彩色图像信息；将烟叶彩色图像信息进行图像处理，确定烟叶彩色图像信息中的烟叶检测部位，获取烟叶检测部位中图像的RGB值；从烟叶检测部位中图像的RGB值中提取R值，将R值带入成熟度计算公式：成熟度值＝18*R/255中，得烟叶检测部的成熟度值。该方法指标明确，测量与判断方法客观，科学量化了烟叶成熟度指标，易于操作和掌握，利用该方法判断中、上部烟叶采收成熟度，统一采收眼光，烘烤难度降低，烤后烟叶青筋、青片和挂灰比例显著减少，烤后黄烟率、上等烟比例和均价均显著提高，烤后质量和经济性状好于常规采收。适用于烟草种植和加工企业。

现有的烟草种植业的烟叶成熟度的检测方法，通过拥有丰富检验的种植人员进入种植田内，凭借经验和比色卡判断烟叶的成熟度；此类方法均需要工作人员进入种植田内操作，极大地增加了工作人员的工作量，降低了工作人员的工作效率。

为此，本发明提供一种烟叶成熟度检测装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种烟叶成熟度检测装置，包括履带底盘、设备箱、双桅柱式升降机、顶板和摄像头；所述履带底盘的顶面固接设备箱，所述设备箱的内部底面安装有双桅柱式升降机，所述双桅柱式升降机的顶面固接顶板，所述顶板的侧壁与设备箱的顶部侧壁滑动配合，所述顶板的底面中部设置有摄像头；工作时，履带底盘在烟草种植田内移动，双桅柱式升降机推动顶板上升，带动摄像头升高，通过摄像头对烟草进行拍摄，将拍摄的烟叶图片与存储的图样颜色进行对比，判断烟叶的成熟度，降低了工作人员的工作量，降低了工作人员的工作效率。

优选的，所述顶板的底面中部固接防护罩，所述防护罩的侧壁开设有多个通槽，所述防护罩的内部转动安装摄像头，所述顶板的底面中部内腔安装有电机，所述电机的转轴转动贯穿防护罩的顶壁，所述电机的转轴底端与摄像头的顶面固接；工作时，电机带动摄像头转动，使得摄像头的镜头转动到防护罩的通槽处，使得摄像头透过通槽进行拍摄；当拍摄完成后，电机带动摄像头转动，使得摄像头的镜头转动到防护罩的内部，从而降低了摄像头的镜头沾染灰尘的概率，提高了拍摄的烟叶的清晰程度，继而提高了对烟叶成熟度的准确程度。

优选的，所述防护罩的侧壁设置有多个竖条，所述竖条靠近摄像头的一面固接多个绒毛，所述绒毛与摄像头的外壁滑动配合，所述；工作时，电机带动摄像头的镜头转动到防护罩的内部时，摄像头的镜头滑过绒毛，将摄像头的镜头上的灰尘杂质清扫掉，从而提高了摄像头的镜头的清洁程度。