[发明专利]一种肉桂新梢芽叶采收设备

权利要求书

1.一种肉桂新梢芽叶采收设备，包括驱动部(3)，其特征在于：所述驱动部(3)上固定连接有对称设置的右采摘夹具(1)和左采摘夹具(2)，所述右采摘夹具(1)和左采摘夹具(2)可组合成一个封闭的环形；

所述右采摘夹具(1)和左采摘夹具(2)远离驱动部(3)的位置装配有竖向切割结构，用于对新梢芽叶进行竖向切割；

所述竖向切割结构包括：

两个初步定位组件，分别装配在右采摘夹具(1)和左采摘夹具(2)远离驱动部(3)的一端，用于在未对肉桂新梢进行切割时调节切割组件和辅助定位组件的角度；

切割组件，其包括有分别固定连接在两个初步定位组件上的切割部和限位部，用于在右采摘夹具(1)和左采摘夹具(2)夹持肉桂新梢时对肉桂新梢进行切断；

辅助定位组件，固定连接在初步定位组件上，用于根据肉桂新梢对正在切割肉桂新梢的切割组件角度进行定位；

所述右采摘夹具(1)和左采摘夹具(2)的下部还装配有可拆卸的储物组件；

两个所述初步定位组件均包括转盘(27)，两个所述转盘(27)分别转动连接在右采摘夹具(1)和左采摘夹具(2)远离驱动部(3)一端的上部，所述切割组件和辅助定位组件均固定连接在转盘(27)上，所述右采摘夹具(1)和左采摘夹具(2)的内壁和外壁均通过拉力组件和转盘(27)的两侧连接；

所述限位部包括有固定连接在其中一个转盘(27)上的限位架(15)，所述限位架(15)的内部开设有竖向设置的刀口；

所述切割部包括有固定连接在另一个转盘(27)上侧圆心位置的辅助架(7)，所述辅助架(7)上转动连接有第一切割刀片(13)，所述辅助架(7)上还设置有挤压动能组件，用于利用右采摘夹具(1)和左采摘夹具(2)之间的挤压力带动第一切割刀片(13)进行转动；

所述挤压动能组件包括有第一大齿轮(8)、齿轮条(9)和弹力复位组件，所述第一大齿轮(8)固定连接在辅助架(7)上，所述齿轮条(9)滑动连接在辅助架(7)上，且所述第一大齿轮(8)和齿轮条(9)啮合连接，所述齿轮条(9)靠近限位架(15)的一端和限位架(15)相抵，所述弹力复位组件装配在辅助架(7)上，且所述弹力复位组件和齿轮条(9)远离限位架(15)的一端相连；

所述切割部还包括有转动连接在辅助架(7)上的第二切割刀片(14)，所述第一大齿轮(8)和第二切割刀片(14)之间通过齿轮组连接，所述第一切割刀片(13)和第二切割刀片(14)的旋转方向相反，所述第一切割刀片(13)的上部和第二切割刀片(14)的下部交错设置。

2.根据权利要求1所述的一种肉桂新梢芽叶采收设备，其特征在于：所述拉力组件包括有固定连接在转盘(27)下侧的两个第一连接杆(28)，且两个所述第一连接杆(28)分别位于右采摘夹具(1)和左采摘夹具(2)其中任意一个的内壁和外侧，所述右采摘夹具(1)、左采摘夹具(2)的内壁和外壁上均固定连接有第二连接杆(30)，所述第一连接杆(28)和第二连接杆(30)之间通过拉力弹簧(29)连接。

3.根据权利要求1所述的一种肉桂新梢芽叶采收设备，其特征在于：所述弹力复位组件包括有转动连接在缠绳轮(16)，所述缠绳轮(16)的外侧缠绕有弹力绳(17)，且所述弹力绳(17)远离缠绳轮(16)的一端和齿轮条(9)远离限位架(15)的一端相连，所述缠绳轮(16)和辅助架(7)之间通过多角度定位组件进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种肉桂新梢芽叶采收设备，其特征在于：所述多角度定位组件包括有定位插杆(20)和环形圈(21)，所述环形圈(21)固定连接在缠绳轮(16)的外侧，且所述环形圈(21)上开设有多个呈环形阵列的定位槽(18)，所述定位插杆(20)滑动连接在辅助架(7)上，且所述定位插杆(20)的一端可插入任意一个定位槽(18)的内部进行定位；

所述定位插杆(20)远离缠绳轮(16)的一端延伸至辅助架(7)远离缠绳轮(16)的一侧固定连接有拉环(19)，所述拉环(19)靠近辅助架(7)的一侧与辅助架(7)磁性连接。

5.根据权利要求2所述的一种肉桂新梢芽叶采收设备，其特征在于：所述辅助定位组件包括有两组相对的弹性定位架，两组所述弹性定位架均固定连接在转盘(27)上，且两组所述弹性定位架分别位于切割组件的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种肉桂新梢芽叶采收设备，其特征在于：所述储物组件包括有储叶筒(6)，所述储叶筒(6)的上部装配有两个吊绳(5)，且两个所述吊绳(5)远离储叶筒(6)的一端均装配有连接件(4)，两个所述连接件(4)分别与右采摘夹具(1)和左采摘夹具(2)的中部连接。