[发明专利]供料机构在审
| 申请号： | 202210649079.5 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114955539A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王加伟 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马笑雨 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 供料 机构 | ||
1.一种供料机构，其特征在于，所述供料机构包括：
机架(100)；
安装轴(200)，转动连接在所述机架(100)上；
夹取件(300)，设置在所述安装轴(200)上以用于夹取工件；
传动轴(400)，转动连接在所述机架(100)上；
驱动组件(500)，设置在所述机架(100)上并与所述传动轴(400)连接以驱动所述传动轴(400)转动；以及
联动组件(600)，与所述传动轴(400)和所述安装轴(200)分别连接，使得所述安装轴(200)随着所述传动轴(400)的转动而翻转。
2.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述驱动组件(500)包括：
第一连杆(510)，固定在所述传动轴(400)上；
第二连杆(520)，转动连接在所述第一连杆(510)上；以及
驱动件(530)，转动连接在所述机架(100)上并与所述第二连杆(520)相连接。
3.根据权利要求2所述的供料机构，其特征在于，所述驱动件(530)为气缸，所述气缸的活塞杆与所述第二连杆(520)铰接。
4.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述联动组件(600)包括：
主动轮(610)，固定在所述传动轴(400)上；
从动轮(620)，固定在所述安装轴(200)上；以及
联动皮带(630)，套设在所述主动轮(610)和所述从动轮(620)上。
5.根据权利要求4所述的供料机构，其特征在于，所述主动轮(610)的直径大于所述从动轮(620)的直径。
6.根据权利要求4所述的供料机构，其特征在于，所述主动轮(610)和所述从动轮(620)均为同步轮。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的供料机构，其特征在于，所述供料机构还包括：
定位板(700)，设置在所述安装轴(200)上；
定位传感器(800)，设置在所述机架(100)上，所述定位板(700)遮挡所述定位传感器(800)的信号；以及
控制器，与所述定位传感器(800)和所述驱动组件(500)分别通讯连接，以根据所述定位板(700)的位置来启动或停止所述驱动组件(500)。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的供料机构，其特征在于，所述供料机构还包括：
安装板(900)，固定在所述安装轴(200)上；
其中，所述安装板(900)上间隔分布多个所述夹取件(300)。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的供料机构，其特征在于，所述供料机构还包括：
防护罩(110)，设置在所述机架(100)上并覆盖所述安装轴(200)与所述机架(100)的连接处及所述传动轴(400)与所述机架(100)的连接处。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的供料机构，其特征在于，所述夹取件(300)为夹取气缸。
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