[发明专利]重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置

说明书

重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置，包括扭力轴，扭力轴通过轴承座可转动地安装在重型履带车辆的车底盘上，扭力轴的一端与蜗轮蜗杆减速器的动力输出端传动相连，蜗轮蜗杆减速器的动力输入端通过谐波减速器与伺服电机的动力输出轴传动相连，谐波减速器安装在重型履带车辆的车底盘上；扭力轴的另一端与平衡肘的一端铰接相连，平衡肘的另一端可转动地套装在重型履带车辆的负重轮的中心轴上。其目的在于提供目的在于提供一种可有效降低重型履带车辆转向阻力和功率损失，避免重型履带车辆快速转向导致发动机熄火，让重型履带车辆能够灵活的转向，提高其平均运动速度，充分发挥重型高速履带车辆机动性能的重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置。

技术领域

本发明涉及一种重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置。

背景技术

转向性能是重型高速履带车辆改变运动方向的一种能力，重型高速履带车辆的转向性能既和车辆结构、动力、转向机构有关，又和地面条件有关。车辆灵活的转向，是提高其平均运动速度、充分发挥重型高速履带车辆机动性能的一个重要环节。现有的重型高速履带车辆由于悬挂装置的结构特点，导致转向过程中克服地面的转向阻力时车辆功率损失大，转向效率低，转向困难，严重时可能导致发动机熄火。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效降低重型履带车辆转向阻力和功率损失，避免重型履带车辆快速转向导致发动机熄火，让重型履带车辆能够灵活的转向，提高其平均运动速度，充分发挥重型高速履带车辆机动性能的重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置。

本发明的重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置，包括扭力轴，扭力轴沿左右水平方向设置，扭力轴通过轴承座可转动地安装在重型履带车辆的车底盘上，扭力轴的一端与蜗轮蜗杆减速器的动力输出端传动相连，蜗轮蜗杆减速器的动力输入端通过谐波减速器与伺服电机的动力输出轴传动相连，谐波减速器安装在重型履带车辆的车底盘上；

所述扭力轴的另一端与平衡肘的一端铰接相连，平衡肘的另一端可转动地套装在重型履带车辆的负重轮的中心轴上，当伺服电机通过谐波减速器和蜗轮蜗杆减速器驱动扭力轴转动时，扭力轴可通过平衡肘让负重轮的中心轴做整体升高高度或整体降低高度的摆动运动。

优选的，所述扭力轴的横截面为圆形。

优选的，所述扭力轴采用弹簧钢制成，平衡肘采用钢材制成。

优选的，所述扭力轴位于中心轴前侧的斜上方。

本发明的重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置在使用时，当重型履带车辆转向时，转向操纵装置发出电信号控制伺服电机工作，伺服电机将动力传给四个谐波减速器，四个谐波减速器带动对应的蜗轮蜗杆减速器转动，四个蜗轮蜗杆减速器带动对应的扭力轴向四个负重轮载荷力矩的反方向旋转，通过改变重型履带车辆左侧的第三、四负重轮的中心轴的高度和右侧的第三、四负重轮的中心轴的高度，让重型履带车辆左侧的第三、四负重轮和右侧的第三、四负重轮的负荷增大。重型履带车辆在这种负荷分布条件下转向时，转向阻力也将呈现中间大，两端小的分布。履带接地段的前半段、后半段转向阻力的大小与履带接地面法向负荷呈均匀分布时相等，但转向阻力呈中间大、两端小的分布时，履带接地段的前半段、后半段阻力的合力的作用点更向车辆中心靠近，也就是转向阻力矩力臂长度小于履带接地段法向负荷呈现均匀分布时的转向阻力矩力臂长度，因此转向阻力矩减小，转向更容易；当重型履带车辆转向终止时，转向装置发出的电信号使伺服电机反方向旋转，让重型履带车辆左侧的第三、四负重轮和右侧的第三、四负重轮回到转向前的初始位置，履带接地段对地面的法向负荷仍然呈均匀分布，车辆保持直线行驶状态。因此，本发明的重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置具有可有效降低重型履带车辆转向阻力和功率损失，避免重型履带车辆快速转向导致发动机熄火，让重型履带车辆能够灵活的转向，提高其平均运动速度，充分发挥重型高速履带车辆机动性能的特点。

下面结合附图对本发明的重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置作进一步详细说明。

附图说明