[发明专利]电池夹具上料设备

权利要求书

1.电池夹具上料设备，其特征在于，包括：

承载机构，所述承载机构包括有承载组件和驱动组件，所述承载组件包括有夹持件和承载盘，所述夹持件和所述承载盘均设置有多个，多个所述夹持件沿同一方向分别排列设置于多个所述承载盘上，所述夹持件用于夹持电池；所述驱动组件与多个所述承载盘驱动连接，且能够驱动所述承载盘相互远离或相互靠近；

第一夹取机构，所述第一夹取机构用于将夹取电池并将电池移动至所述夹持件处；

第二夹取机构，所述第二夹取机构能够夹取多个所述承载盘的所述夹持件上的电池，并将电池放入电池夹具内。

2.根据权利要求1所述的电池上料设备，其特征在于，所述驱动组件还包括有第一驱动件和调节件；多个所述承载盘沿同一方向排列设置，所述调节件至少设置有一个，所述调节件连接相邻的所述承载盘且能够调节相邻的所述承载盘之间的距离，所述第一驱动件与所述承载盘驱动连接，且能够驱动所述承载盘移动。

3.根据权利要求2所述的电池上料设备，其特征在于，所述调节件包括有连接部和第一连接杆，所述连接部设置有两个且分别设置于相邻两个所述承载盘上，所述第一连接杆可滑动地穿设于两个所述连接部，且所述第一连接杆的两端均设置有抵接部，所述抵接部分别用于与两个所述连接部相互远离的端面抵接。

4.根据权利要求1所述的电池上料设备，其特征在于，所述承载机构还包括有第一承载件，所述承载盘可滑动地设置于所述第一承载件；所述承载盘上设置有第一限位件和第二限位件，所述第一承载件上设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位件和所述第二限位件设置于所述第一限位块和所述第二限位块之间，所述第一限位件能够与所述第一限位块抵接，所述第二限位件能够与所述第二限位块抵接。

5.根据权利要求1所述的电池上料设备，其特征在于，所述第一驱动件驱动所述承载盘移动的方向与多个所述夹持件的排列方向为同一方向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电池上料设备，其特征在于，所述承载组件设置有两个且对称设置，所述驱动组件相对应地设置有两个。

7.根据权利要求1所述的电池上料设备，其特征在于，还包括有翻转机构，所述翻转机构包括有翻转件和第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述翻转件驱动连接，且能够转动所述翻转件，所述翻转件能够夹住电池，所述第一夹取机构用于夹取所述翻转件上的电池并将电池移动至所述夹持件处。

8.根据权利要求7所述的电池上料设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括有齿条和第二驱动件；所述翻转件设置有多个，所述齿条相对应地设置有多个；所述翻转件上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条的齿面一一啮合设置，所述第二驱动件与所述齿条驱动连接，且能够驱动所述齿条运动，以带动所述齿轮转动。

9.根据权利要求7所述的电池上料设备，其特征在于，还包括有第三夹取机构和第三驱动组件；所述第三夹取机构设置于所述翻转机构的上方，且能够夹取电池，并将电池放置于翻转件；所述第三驱动组件能够驱动所述翻转机构移动至所述第一夹取机构和所述第三夹取机构的下方。

10.根据权利要求9所述的电池上料设备，其特征在于，还包括有升降机构；所述翻转机构设置有两个且分别为第一翻转机构和第二翻转机构，所述第三驱动组件设置有两个且分别与所述第一翻转机构和所述第二翻转机构驱动连接，且能够驱动所述第一翻转机构和所述第二翻转机构移动；所述第二翻转机构位于所述第一翻转机构的下方，并与所述升降机构驱动连接，所述升降机构能够上下移动所述第二翻转机构。