[发明专利]适用于流水线采收的叶菜类植株的培养方法及设施

说明书

本发明涉及自动化、智能化领域，特别是涉及农业自动化、智能化领域，更为具体的说是涉及适用于流水线采收的叶菜类植株的培养方法及设施，通过对光照强度的控制可以有效增加植株的上胚轴长度，从而使整个植株高出栽培槽上沿，进而为后续自动化整株采割提供基础。实现温室栽培槽培植的叶菜类植株自动化采割后的商品性不受破坏，满足机械化、智能化农业发展需要。

技术领域

本发明涉及自动化、智能化领域，特别是涉及农业自动化、智能化领域，更为具体的说是涉及适用于蔬菜自动化生产流水线采收的叶菜类植株的培养方法及设施。

背景技术

绿叶类蔬菜生产，需要大量劳动力。随着科学技术进步，蔬菜生产用“机器替代人工”，提升蔬菜生产机械化、智能化水平，成为现代蔬菜产业的发展方向。

现代化种植中普遍采用栽培槽种植叶菜类植物。将栽培槽放置在智能温室等特定环境下，通过对环境温度、湿度等影响叶菜类植物生长的因素进行调节，从而可以避免自然环境下叶菜类植物生长的不可控，生产出更加符合人们喜好的大叶片植株。

但是，目前在采收阶段还难以实现自动化采收。其主要的原因是自动化采收中，大量的植株会发生散株，这就极大地影响了蔬菜的商品性。因此，为了保证植株的整株完整性，目前仍然需要人工介入采收阶段。而人工的参与和介入无疑会极大降低自动化效率，影响整个叶菜类植株的出厂速度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，如何在实现流水线机械化采收的过程中保证植株的完整性，确保栽培槽种植的叶菜类植株的商品性不受影响。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种适用于流水线采收的叶菜类植株的培养方法及其适配的设施。发明人发现在自动化采收中发生散株的主要原因是由于许多短肧轴蔬菜品种(如十字花科绿叶菜)的胚轴较短，因此可以通过发芽阶段遮光措施来伸长肧轴以保证自动化收获时植株的完整。

所述叶菜类植株的培养方法包括以下步骤：包括以下步骤：首先将叶菜类种子播种在装满基质的栽培槽中；然后由自动行走机器人(AGV)运送至指定培养区，滴灌浇水，完成滴灌浇水后罩上遮阳装置，进行遮光处理，遮光处理中控制光照强度基本处于小于2.5klx的光强区间；持续对植株出苗情况进行观察，当种子出苗后，不断观察植株的生长情况，当植株的胚轴伸长高出栽培槽的上沿时，撤去遮光装置，在自然光强继续培养直至植株收获。

进一步优选地，所述遮光处理后小于2.5klx的光强区间所占时间为白天时间的91.2％。

这里所说的白天是指有自然光照的时间，即通过光照自动检测仪检测光照强度不为0的时间区间。

进一步优选地，所述长胚轴高出栽培槽的上沿指长胚轴高出栽培槽的上沿1-2厘米。

作为一种优选的技术方案，所述遮光处理是指采用遮光网进行遮光处理。

同时在本发明中还公开了适用于流水线采收的叶菜类植株培养的设施，包括温室，包括温室或连栋大棚，所述温室内每一跨摆放有若干行种植架，每一跨使用一套遮光架，所述遮光架包括支撑架，遮光网，所述支撑架的底部设置有可锁定的滑轮，所述遮光网的一侧固定在支撑架上。

进一步优选地，所述支撑架包括X向支撑架和Y向支撑架，所述X向支撑架为与温室宽度适配的固定架，所述Y向支撑架为可伸缩式支撑架，包括立杆和伸缩横杆，所述伸缩横杆包括多节小横杆，所述多节小横杆的外径逐节缩小，并依次套叠，所述立杆包括杆体，位于杆体顶部的支撑弧面，所述支撑弧面形成伸缩横杆的支撑部，所述立杆的数量根据伸缩横杆设置，满足伸缩横杆的支撑需要。

在本发明中还进一步公开了所述一个伸缩杆配置两个立杆，两个立杆分别设置在伸缩杆的两头。

进一步优选地，所述遮光网的一侧通过连接环固定在支撑架上。