[发明专利]一种电路板收料机

权利要求书

1.一种电路板收料机，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)内设置有输送装置(20)以及转移装置(30)，所述输送装置(20)包括多个输送辊(221)，所述输送装置(20)中设置有多个输送区域，该输送区域能够分别传输电路板；

所述机架(10)上设置有电路板收料箱(41)，所述电路板收料箱(41)内设置有多个与所述输送区域对应的收料区；

所述机架(10)上还设置有隔离纸料箱(44)，所述隔离纸料箱(44)内设置有多个与所述输送区域对应的放置区；

所述转移装置(30)包括支撑架(31)以及设置在支撑架(31)上的输送组件(32)，所述输送组件(32)包括第一滑移部(321)和第一升降部(323)，所述第一滑移部(321)用于驱动所述第一升降部(323)在支撑架(31)上滑移，所述输送组件(32)上设置有用于吸附电路板或隔离纸的吸附组件(33)，所述输送组件(32)用于将多个输送区域中的电路板同步转移至与之对应的收料区内，所述输送组件(32)还用于将隔离纸料箱(44)中的隔离纸同步转移至相邻电路板之间；

所述输送装置(20)包括设置在多个输送区域内的调正组件(23)，所述调正组件(23)包括移动台(232)和调正杆(233)，所述移动台(232)相对所述输送辊(221)滑移设置，所述移动台(232)与所述调正杆(233)相连接，所述调正杆(233)穿设于任意相邻输送辊(221)之间，且调正杆(233)延伸至输送辊(221)上方；

所述机架(10)上固定连接有固定底板(42)，所述电路板收料箱(41)和所述隔离纸料箱(44)均设置在固定底板(42)上，所述固定底板(42)上设置有升降组件(45)，多个所述收料区内均设置有浮动板(43)，所述升降组件(45)用于驱动所述浮动板(43)升降；

所述升降组件(45)包括滑移设置在固定底板(42)上的升降杆(452)和固定连接在升降杆(452)上的连接底板(453)，所述连接底板(453)上固定连接有多个导杆(454)，所述导杆(454)的一端与连接底板(453)固定连接，所述导杆(454)的另一端穿过固定底板(42)与对应的浮动板(43)相连接；

所述浮动板(43)上设置有放置槽(431)，所述放置槽(431)内设置有活动板(48)，所述浮动板(43)上设置有第二滑移部(491)，所述固定底板(42)上设置有第二升降部(495)，所述第二升降部(495)用于驱动所述活动板(48)升降，使得该活动板(48)在升起时与所述第二滑移部(491)相连接，以使所述第二滑移部(491)驱动所述活动板(48)在浮动板(43)上滑移，所述活动板(48)在下降时顶部与所述浮动板(43)上表面齐平，使电路板顺利收料；

所述第二升降部(495)包括第二气缸(496)，所述第二气缸(496)的初始状态为伸出状态，第二气缸(496)固定连接在固定底板(42)上，所述第二气缸(496)的活塞杆上固定连接有第二升降板(497)，所述第二升降板(497)上固定连接有活动杆(498)，所述活动杆(498)用于驱动所述活动板(48)升降；所述活动杆(498)顶部固定设置有电磁铁，所述活动板(48)为磁性材料，以使所述活动杆(498)带动活动板(48)下降；

所述第二滑移部(491)设置有两组，两组所述第二滑移部(491)位于浮动板(43)相对的两侧，所述第二滑移部(491)包括第五电机(492)和丝杠(493)，所述第五电机(492)通过联轴器与所述丝杠(493)相连接，所述丝杠(493)上滑移设置有滑座(494)，所述滑座(494)上设置有燕尾槽，所述燕尾槽与所述活动板(48)相适配，所述滑座(494)内设置有滚珠，所述第五电机(492)用于驱动所述滑座(494)在丝杠(493)上滑移。

2.根据权利要求1所述的一种电路板收料机，其特征在于：所述吸附组件(33)包括连接架(331)和滑移设置在连接架(331)上的多个吸附部(332)，所述连接架(331)与所述第一升降部(323)相连接，所述吸附部(332)对应多个输送区域，所述吸附部(332)包括调节气缸(335)和吸盘(337)，所述吸盘(337)设置在所述调节气缸(335)上。