[发明专利]一种超声消融导管及其控制方法

权利要求书

1.一种超声消融导管，其特征在于，包括：外管、前端换能器和后端换能器；

所述前端换能器和所述后端换能器沿所述外管的长度方向前后布置在所述外管内部；

所述前端换能器能够发射第一超声波，所述后端换能器能够发射第二超声波，所述第一超声波和所述第二超声波具有重叠部分。

2.如权利要求1所述的超声消融导管，其特征在于，所述第一超声波用于消融，所述第二超声波用于成像；或者，

所述第一超声波用于成像，所述第二超声波用于消融。

3.如权利要求1所述的超声消融导管，其特征在于，所述第一超声波沿着所述外管的径向方向发射，所述第二超声波沿着所述外管的轴向锥形发射。

4.如权利要求1所述的超声消融导管，其特征在于，所述前端换能器设置在所述外管的前端；所述后端换能器能够相对于所述前端换能器移动。

5.如权利要求4所述的超声消融导管，其特征在于，所述超声消融导管还包括移动杆，所述移动杆的远端与所述后端换能器固连，所述移动杆能够用于控制所述后端换能器相对于所述前端换能器移动。

6.如权利要求4所述的超声消融导管，其特征在于，所述超声消融导管还包括移动控制机构，所述移动控制机构用于控制所述后端换能器相对于所述前端换能器移动。

7.如权利要求6所述的超声消融导管，其特征在于，所述移动控制机构包括中空轴电机和移动杆；

所述中空轴电机与所述外管相对固定，所述中空轴电机的中空转轴具有内螺纹；

所述移动杆的远端与所述后端换能器固连，所述移动杆的近端具有与所述内螺纹相配合的外螺纹；

所述中空转轴的旋转能够带动所述移动杆移动，进而带动所述后端换能器相对于所述前端换能器移动。

8.如权利要求6所述的超声消融导管，其特征在于，所述超声消融导管还包括处理器，所述处理器用于：

通过所述移动控制机构控制所述后端换能器移动，并控制所述后端换能器在多个位置发射用于成像的第二超声波；

根据所述后端换能器接收的所述第二超声波的反射信号，生成与所述多个位置对应的多个超声图像；

识别所述多个超声图像中病灶区域的清晰度；

根据所述多个超声图像中病灶区域的清晰度变化情况，确定所述后端换能器的最佳位置。

9.如权利要求7所述的超声消融导管，其特征在于，所述最佳位置对应的超声图像中病灶区域的清晰度，大于所述最佳位置的前后相邻位置分别对应的超声图像中病灶区域的清晰度。

10.如权利要求1所述的超声消融导管，其特征在于，所述前端换能器包括晶体安装座、内金属电极环、外金属电极环和条形晶片；

所述晶体安装座为棱柱形状；

所述内金属电极环包裹设置在所述晶体安装座的侧面外；

所述条形晶片的一侧与所述内金属电极环贴合；

所述外金属电极环包裹设置在所述条形晶片外，所述条形晶片的另一侧与所述外金属电极环贴合。

11.如权利要求10所述的超声消融导管，其特征在于，所述晶体安装座的底面形状为正多边形。

12.如权利要求10所述的超声消融导管，其特征在于，所述晶体安装座为中空结构。

13.如权利要求12所述的超声消融导管，其特征在于，所述晶体安装座沿其高度方向设有贯穿的圆孔。

14.如权利要求1所述的超声消融导管，其特征在于，所述后端换能器包括弧面晶片，所述弧面晶片的凸面朝向所述前端换能器。