[发明专利]一种冗余驻车制动方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种冗余驻车制动方法、系统、电子设备及存储介质。该方法应用于电子驻车制动系统中，电子驻车制动系统中包括第一处理子系统和第二处理子系统，该方法包括：在接收到驻车信号时，基于第一处理子系统和第二处理子系统分别获取目标车辆的当前行驶参数，并分别对当前行驶参数进行处理，得到驻车控制信号；在第一处理子系统和第二处理子系统的当前工作状态均为正常状态，则基于与第一处理子系统相对应的驻车控制信号控制驻车冗余执行器执行驻车工作。解决了现有技术中，当车辆的电子驻车制动系统中的模块发生故障时，不能实现车辆的制动，增加驾驶危险性的问题，实现了冗余驻车制动控制，提高驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆制动控制技术领域，尤其涉及一种冗余驻车制动方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，对驻车制动系统提车了更高的要求，电动汽车的普及以及车辆降成本的需求不断提高，取消P档成为趋势。

目前取消车辆的P档后，车辆一般基于电子驻车制动系统实现驻车，但是在电子驻车制动系统中的模块发生故障时，由于很多车辆没有P档锁止机构而仅依靠自动驻车系统来实现驻车制动。例如，出现控制单元故障、电源故障、线束故障或驻车制动电机及减速机构故障等现象时，自动驻车制动系统将无法正常工作，且没有额外的措施来保证驻车制动，从而导致车辆失去驻车制动能力而带来安全隐患，尤其是在车辆处于斜坡位置时容易出现危险。

发明内容

本发明提供了一种冗余驻车制动方法、系统、电子设备及存储介质，以实现冗余驻车制动控制，提高驾驶安全性。

根据本发明的一方面，提供了一种冗余驻车制动方法，应用于电子驻车制动系统中，所述电子驻车制动系统中包括第一处理子系统和第二处理子系统，所述方法包括：

在接收到驻车信号时，基于所述第一处理子系统和所述第二处理子系统分别获取目标车辆的当前行驶参数，并分别对所述当前行驶参数进行处理，得到驻车控制信号；其中，所述当前行驶参数包括行驶速度、加速度、当前所处位置的坡度、档位信息、点火开关信息、轮速脉冲信息以及驻车制动开关信息中的至少一种；

在所述第一处理子系统和所述第二处理子系统的当前工作状态均为正常状态，则基于与所述第一处理子系统相对应的驻车控制信号控制驻车冗余执行器执行驻车工作。

根据本发明的另一方面，提供了一种冗余驻车制动系统，应用于电子驻车制动系统中，所述电子驻车制动系统中包括第一处理子系统和第二处理子系统，所述系统包括：

基于所述第一处理子系统和所述第二处理子系统，用于在接收到驻车信号时，分别获取目标车辆的当前行驶参数，并分别对所述当前行驶参数进行处理，得到驻车控制信号；其中，所述当前行驶参数包括行驶速度、加速度、当前所处位置的坡度、档位信息、点火开关信息、轮速脉冲信息以及驻车制动开关信息中的至少一种；

在所述第一处理子系统和所述第二处理子系统的当前工作状态均为正常状态，则基于与所述第一处理子系统相对应的驻车控制信号控制驻车冗余执行器执行驻车工作。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的冗余驻车制动方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的冗余驻车制动方法。