[发明专利]一种定位设备、焊接系统以及定位方法

说明书

本申请实施例提供一种定位设备、焊接系统以及定位方法，属于焊接技术领域，定位设备用于对第一焊件和第二焊件定位。驱动装置的驱动轴用于穿设于第一焊件以使第一焊件绕驱动轴的中心线转动，第一焊件具有沿第一焊件的径向与第一焊件的中心线间隔布置的定位孔。定位总成的定位部用于在第一位置处穿设于定位孔以对第一焊件沿驱动轴的周向定位，定位部能够移入或移出定位孔。夹具总成的夹持部用于在第二位置处夹持第二焊件以使第二焊件处于能够与第一焊件焊接的位置，当定位部处于第一位置且夹持部处于第二位置，定位部沿驱动轴的径向位于驱动轴与夹持部之间。本申请实施例的定位设备、焊接系统以及定位方法能够提高定位设备对第一焊件定位的通用性。

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，尤其涉及一种定位设备、焊接系统以及定位方法。

背景技术

相关技术中，对于不同的第一焊件，可能需要采取不同的定位方式使得第一焊件相对于第二焊件定位，定位设备的通用性较差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种定位设备、焊接系统以及定位方法，以提高定位设备的通用性。

为达到上述目的，本申请实施例第一方面提供一种定位设备，用于对第一焊件和第二焊件定位，所述定位设备包括：

驱动装置，具有驱动轴，所述驱动轴用于穿设于所述第一焊件以使所述第一焊件绕所述驱动轴的中心线转动，所述第一焊件具有沿所述第一焊件的径向与所述第一焊件的中心线间隔布置的定位孔；

定位总成，具有定位部，所述定位部用于在第一位置处穿设于所述定位孔以对所述第一焊件沿所述驱动轴的周向定位，所述定位部能够移入或移出所述定位孔；以及

夹具总成，具有夹持部，所述夹持部用于在第二位置处夹持所述第二焊件以使所述第二焊件处于能够与所述第一焊件焊接的位置，当所述定位部处于所述第一位置且所述夹持部处于所述第二位置，所述定位部沿所述驱动轴的径向位于所述驱动轴与所述夹持部之间。

一实施例中，所述驱动轴与处于所述第一位置处的定位部的排列方向为预设方向，所述定位设备还包括能够相对于驱动轴移动的安装座，所述安装座沿预设方向移动，所述定位总成与所述安装座连接以跟随所述安装座移动。

一实施例中，所述夹具总成与所述安装座连接以跟随所述安装座移动。

一实施例中，所述夹具总成包括：

夹具本体，所述夹持部形成于所述夹具本体；以及

第一驱动组件，与所述夹具本体驱动连接，所述第一驱动组件驱动所述夹具本体移动以使所述夹持部移入或移出第二位置，所述第一驱动组件与所述安装座连接以跟随所述安装座移动。

一实施例中，所述第一驱动组件包括：

第一驱动机构，与所述夹具本体驱动连接，所述第一驱动机构驱动所述夹具本体移动，以调整所述夹具本体沿所述驱动轴的径向相对于所述驱动轴的位置；以及

第二驱动机构，与所述第一驱动机构驱动连接，所述第二驱动机构驱动所述第一驱动机构移动，以调整所述夹具本体沿所述驱动轴的轴向相对于所述驱动轴的位置。

一实施例中，所述第一驱动机构驱动所述夹具本体移动的方向与预设方向平行，所述第二驱动机构驱动所述第一驱动机构移动的方向与所述驱动轴的轴向平行。

一实施例中，定位总成包括：

定位销，所述定位部形成于所述定位销；以及

第二驱动组件，与所述定位销驱动连接，所述第二驱动组件驱动所述定位销移动以使所述定位部移入或移出所述定位孔。

一实施例中，所述第二驱动组件还包括：